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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于网络自微分的混合扑翼翼型的参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510531753.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于网络自微分的混合扑翼翼型的参数设计方法是由谢永慧;韦俊;李昊;张强;张荻设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网络自微分的混合扑翼翼型的参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于网络自微分的混合扑翼翼型的参数设计方法，涉及仿生扑翼能量采集装置的设计与优化技术领域。将混合扑翼翼型的初始设计参数输入至生成对抗网络中，得到混合扑翼翼型的初始设计参数对应的物理场数据，以计算表征混合扑翼翼型的能量采集特性的指标；根据指标，确定多目标优化值；通过多目标优化值计算损失函数，根据网络自微分计算损失函数相对于初始设计参数的梯度，并根据梯度对初始设计参数进行更新；将更新的初始设计参数作为新的初始设计参数，继续进行多目标优化值的计算，直至满足预设终止条件，将满足终止条件的初始设计参数确定为混合扑翼翼型的参数设计策略。该方法能够准确且快速地确定混合扑翼翼型的最优设计参数。

本发明授权一种基于网络自微分的混合扑翼翼型的参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网络自微分的混合扑翼翼型的参数设计方法，其特征在于，包括： 获取混合扑翼翼型的初始设计参数； 将所述初始设计参数输入至预先构建好的生成对抗网络的生成器中，得到混合扑翼翼型的初始设计参数对应的物理场数据；生成对抗网络是基于对混合扑翼翼型进行流体力学的数值模拟得到的仿真数据作为训练数据训练得到的； 根据所述初始设计参数和物理场数据，计算表征混合扑翼翼型的能量采集特性的指标； 根据所述指标，确定多目标优化值； 以多目标优化值最大化为目标，通过多目标优化值计算损失函数，根据网络自微分计算损失函数相对于初始设计参数的梯度，并根据梯度对初始设计参数进行更新； 将更新的初始设计参数作为新的初始设计参数，继续进行多目标优化值的计算，直至满足预设终止条件，将满足终止条件的初始设计参数确定为混合扑翼翼型的参数设计策略； 其中，所述物理场数据包括流场压力、线速度、角速度、自由流的速度；所述指标包括瞬时功率和效率；所述根据所述初始设计参数和物理场数据，计算表征混合扑翼翼型的能量采集特性的指标，包括： 根据所述初始设计参数，确定翼型位置参数；翼型位置参数包括最大位移量、每个点的坐标； 根据每个点的坐标确定翼型边缘的切向向量和法向向量，并根据切向向量和法向向量，以及流场压力，确定混合扑翼翼型的上的力和力矩； 根据混合扑翼翼型的上的力和力矩，以及线速度和角速度，确定瞬时功率和平均功率； 根据平均功率、最大位移量和自由流的速度，确定混合扑翼翼型的效率。

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