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龙图腾网获悉南京城投智能停车有限公司申请的专利面向停车场混行交通的资源弹性分配与道闸联动控制系统、方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942253.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向停车场混行交通的资源弹性分配与道闸联动控制系统、方法、介质和设备是由刘红修;刘灿;刘飞;陈秋宇;宋永利设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向停车场混行交通的资源弹性分配与道闸联动控制系统、方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向停车场混行交通的资源弹性分配与道闸联动控制系统、方法、介质和设备，包括车辆类型识别模块、动态资源分配模块、协同控制决策模块、应急通道管理模块和多模态通信模块，通过融合车路协同通信、双层博弈优化与弹性资源池划分的停车场混行交通管理系统，通过构建自动驾驶车辆与人工驾驶车辆的独立资源池及动态配额调节机制，结合充电桩—道闸协同优化单元与多级应急响应协议，实现停车场资源分配与通行控制的全局最优，解决混行交通场景下资源竞争矛盾突出、道闸控制与资源分配割裂、应急响应机制智能化不足和多模态通信与决策协同延迟短板的问题。

本发明授权面向停车场混行交通的资源弹性分配与道闸联动控制系统、方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种面向停车场混行交通的资源弹性分配与道闸联动控制系统，其特征在于，包括： 车辆类型识别模块：用于获取车辆控制模式信息及驾驶行为特征数据，并生成具有自动驾驶或人工驾驶分类属性的车辆类型标签； 动态资源分配模块：根据车辆类型标签划分充电桩资源池，建立自动驾驶车辆与人工驾驶车辆的动态配额调节机制，并根据停车场实时充电需求动态预测调整停车场资源总预留比例； 协同控制决策模块：建立充电桩资源分配层与道闸通行控制层的双层决策模型，充电桩资源分配层基于车辆剩余电量和充电桩功率进行充电桩资源调度，道闸通行控制层基于车辆类型优先级和路径冲突度生成道闸放行指令； 所述协同控制决策模块包括： 双层博弈建模单元：建立基于领导者-跟随者博弈框架的双层决策模型： 其中，充电桩资源分配层作为领导者，以最小化车辆剩余电量倒数的加权和与最大化充电桩功率利用率为联合优化目标，构建充电桩调度函数，则充电桩调度函数的计算公式如公式1所示： 1 其中，SOCi表示车辆i的剩余电量百分比； Pe表示停车场充电桩e的输出功率； 表示充电桩动态调节的功率平衡系数； 即对于每辆车，分配使用Fi,e最小的充电桩，即用e*i表示第i辆车所分配的充电桩，则e*i的计算公式如公式2所示： 2 其中，S表示所有充电桩的合集； argmin表示通用数字函数，即Fi,e取最小值时e的取值； 应急通道管理模块：通过识别车辆身份触发预设路径清空机制，执行充电桩占用资源强制释放操作，并控制停车场道闸系统进入应急通行模式； 多模态通信模块：通过部署边缘计算节点，实现车辆终端、停车场充电桩与停车场道闸系统的实时数据交互，同步显示停车场充电桩分配策略的权重参数及运行状态。

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