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龙图腾网获悉杭州寰宇微视科技有限公司申请的专利红外热成像快速自动聚焦方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120455843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887006.3，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权红外热成像快速自动聚焦方法及系统是由张涛;孙志伟;田炬设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本红外热成像快速自动聚焦方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外热成像快速自动聚焦方法及系统，通过优化聚焦算法，减少了传统聚焦方式在画面切换或触发聚焦时产生的大幅度震荡现象，提供了更加平滑的用户体验，能够在不牺牲聚焦准确性的情况下显著加快聚焦速度，特别是在远离清晰点时，可以通过增加步长迅速接近峰值点；而在接近清晰点时则减小步长以确保精准定位，引入高斯滤波器排除噪声干扰，并采用中值滤波处理异常数据，提高了清晰度评价值的准确性和可靠性，从而提升了聚焦的精确性，适用于存在高低温差场景中的安防监控应用，能够有效应对复杂环境下的挑战，增强了红外热成像设备的应用范围和效果。

本发明授权红外热成像快速自动聚焦方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种红外热成像快速自动聚焦方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：图像数据采集，热成像探测器捕捉被摄物体的热辐射，镜头将红外热辐射图像聚焦到红外传感器上，采集原始图像数据，送入FPGA模块进行处理； 步骤S2：清晰度评价计算，提取图像边缘信息，通过清晰度评价函数计算当前画面的清晰度评价值； 步骤S3：中值滤波处理，将图像每一帧的清晰度评价值数据存入队列，对队列中的清晰度评价值进行排序，取中位数作为滤波后的清晰度评价值； 步骤S4：实时记录清晰度评价值的最大值及对应的Focus电机位置； 步骤S5：控制聚焦方向与步长，计算清晰度评价值曲线的斜率，根据斜率调整Focus电机步长； 清晰度评价值曲线的斜率，通过以下方式计算： Dfv=FV1-FV2FV2，式中，FV1为当前场清晰度评价值，FV2为上一场清晰度评价值； Focus电机处于清晰度峰值区域时，Focus电机的步长与曲线斜率Dfv成正比，步长调节量为： ，式中，k和m为补偿调节系数，k为斜率值的缩放量，m为斜率值的偏移量，Dfv为清晰度评价值曲线斜率； 步骤S6：过冲检测与回退，检测清晰度评价值，若清晰度评价值连续减小，则判定Focus电机已过清晰点，驱动Focus电机反向回退至记录的最大清晰度评价值位置，完成定焦。

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