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龙图腾网获悉中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;长安大学申请的专利一种高陡边坡危岩体失稳模式判断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590681.X，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种高陡边坡危岩体失稳模式判断方法及系统是由吴章雷;肖华波;李永红;黄达;占洁伟;田雄;马行东;杜恩光;刘永波;黎昌有;袁国庆;贾翔;胡吉威设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高陡边坡危岩体失稳模式判断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高陡边坡危岩体失稳模式判断方法及系统，属于岩体工程领域，获取目标区域的危岩体点云数据，根据危岩体点云数据中的坐标信息对边坡不同位置点云进行邻域点搜索，并对邻域点进行平面拟合与共面性检验，并将共面点集合合并，根据点集合计算得到结构面的倾向和倾角。对结构面进行聚类分组，拟合结构面并进行相交计算。结合高陡边坡的地形特征、岩体几何形态及结构面发育情况，进行点面计算和分析，实现对危岩体进行定位并对其破坏模式进行识别，提高判定的精确度，并对边坡岩体破坏模式进行精细划分，有利于高陡边坡落石灾害的防灾减灾工作。

本发明授权一种高陡边坡危岩体失稳模式判断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高陡边坡危岩体失稳模式判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标区域的危岩体点云数据，根据所述危岩体点云数据中的坐标信息对边坡不同位置点云进行邻域点搜索，得到不同邻域点集合；对所述不同邻域点集合进行共面性检验，将共面点集合进行合并；设置点云搜索半径并提取搜索半径内的最优拟合平面的法向量，根据所述搜索半径内的最优拟合平面的法向量计算目标区域点云搜索半径内的倾向和倾角；其中，对所述不同邻域点集合进行共面性检验，将共面点集合进行合并，具体包括以下步骤： 设定邻域的搜索半径或邻域点个数，利用k-NN算法对边坡不同位置点云进行邻域点搜索，得到邻域点集合；迭代计算所述邻域点集合中所有点到拟合平面的距离，设置距离阈值，若计算出来的小于，设定为内点，否则设定为外点；统计内点和外点的数量计算迭代次数； 根据代价函数值得到邻域点集合的最优平面参数；其中，所述代价函数的具体为： ； ； 其中，为点到拟合平面的距离；为距离阈值； 计算不同邻域点集合拟合平面的法向量之间的夹角，具体通过以下公式： ； 当夹角余弦值接近1时，则两个点集合是平行的；检查平面之间的偏移量差异，具体为： ； 若偏移量小于设定的阈值，则认为两个点集合共面；若点集合共面，则将共面的点集合合并；其中，NiAi，Bi，Ci，Di为邻域点集合i的最优平面法向量；NjAj,Bj,Cj,Dj为邻域点集合j的最优平面法向量；为i和j之间的平面夹角；Dij为两个平面之间的偏移量；将共面点的集合合并； 将合并后共面点集合的质心平移至原点，计算平移后点集合的最优拟合平面的法向量，根据所述最优拟合平面的法向量计算得到拟合平面的倾向和倾角；计算所述点集合内的所有点云与所述质心的距离，将最远距离作为结构面迹长的半径； 根据所述拟合平面的倾向和倾角对结构面聚类分组，得到结构面分组数据；根据所述平移后点集合的质心和结构面迹长的半径拟合圆盘平面，计算结构面交线的倾向和倾角； 根据所述点云搜索半径内的倾向和倾角、结构面的倾向和倾角及结构面交线的倾向和倾角，对目标区域的危岩体进行定位并判定危岩体破坏模式；所述危岩体破坏模式包括平面滑动、楔形体滑动和弯曲倾倒；其中，所述平面滑动模式的判识公式具体为： ； 所述楔形体滑动模式的判识公式具体为： ； 所述弯曲倾倒模式的判识公式具体为： ； 其中，为搜索半径内的倾向；为结构面的倾向；为结构面的倾角；为边坡的内摩擦角；为结构面交线的倾向；为结构面交线的倾角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;长安大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市青羊区浣花北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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