中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司朱希洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司申请的专利一种V型尾翼舵面航向操纵拓展控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120482351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510963486.7,技术领域涉及:B64C27/82;该发明授权一种V型尾翼舵面航向操纵拓展控制方法是由朱希洋;陈彬;董圣华;刘毅;康磊设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种V型尾翼舵面航向操纵拓展控制方法在说明书摘要公布了:本发明属于飞行力学技术领域,尤其涉及一种V型尾翼舵面航向操纵拓展控制方法,包括:左侧舵面偏转角达到上限,右侧舵面偏转角继续向左偏转角度,右侧尾翼产生垂直于来流方向、右下的升力增量;右侧尾翼会同时产生一个垂直向下的力和相对全机重心的抬头力矩;通过旋翼纵向周期变距、旋翼倾转角,产生向下的低头力矩,使俯仰力矩平衡;通过调整机身迎角达到全机的垂向力平衡。
本发明授权一种V型尾翼舵面航向操纵拓展控制方法在权利要求书中公布了:1.一种V型尾翼舵面航向操纵拓展控制方法,其特征在于,倾转旋翼飞行器稳定平飞时,两侧V型尾翼同时向下偏转相同角度,所述方法包括: S1,当倾转旋翼飞行器遭遇右侧风时,机身产生右偏航力矩,为重新达到平衡,操纵左侧V型尾翼舵面向下偏转,右侧V型尾翼舵面向上偏转,且左侧V型尾翼舵面偏转角先达到舵面偏转角范围上限,继续操纵右侧V型尾翼舵面偏转角向上偏转第一角度,则右侧V型尾翼会产生垂直于来流方向、右下的第一升力增量,将该第一升力增量分解为水平向右的横向力和左偏航力矩,以及垂直向下的垂向力和相对全机重心的抬头力矩;所述左偏航力矩用于抵消机身由于右侧风产生的右偏航力矩; S2,为平衡右侧V型尾翼产生的水平向右的横向力、垂直向下的垂向力和相对全机重心的抬头力矩,通过改变旋翼纵向周期变距、旋翼倾转角,使机身产生向下的低头力矩,从而达到俯仰力矩平衡;通过调整机身滚转角达到全机的横向力平衡,通过调整机身迎角达到全机的垂向力平衡; S3,当倾转旋翼飞行器遭遇左侧风时,机身产生左偏航力矩,为重新达到平衡,操纵左侧V型尾翼舵面向上偏转,右侧V型尾翼舵面向下偏转,且右侧V型尾翼舵面偏转角先达到舵面偏转角范围上限,继续操纵左侧V型尾翼舵面偏转角向上偏转第二角度,则左侧V型尾翼会产生垂直于来流方向、左下的第二升力增量,将该第二升力增量分解为水平向左的横向力和右偏航力矩,以及垂直向下的垂向力和相对全机重心的抬头力矩,所述右偏航力矩用于抵消机身由于左侧风产生的左偏航力矩; S4,为平衡左侧V型尾翼产生的水平向左的横向力、垂直向下的垂向力和相对全机重心的抬头力矩,通过改变旋翼纵向周期变距、旋翼倾转角,使机身产生向下的低头力矩,从而达到俯仰力矩平衡;通过调整机身滚转角达到全机的横向力平衡,通过调整机身迎角达到全机的垂向力平衡。
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