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龙图腾网获悉成都思越智能装备股份有限公司申请的专利产品运输方法、管理系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954758.7，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权产品运输方法、管理系统及电子设备是由赵建普;龚建兵设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品运输方法、管理系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种产品运输方法、管理系统及电子设备，涉及智慧工厂领域。该方法应用于与多个小车和多个工艺设备均通信连接的管理系统，管理系统该方法为：响应于入库运输指令，调度空闲的第一小车从指定的起点设备将待入库产品取出并运输至指定的入库接驳口；响应于出库运输指令，调度空闲的第二小车从指定的出库接驳口将待出库产品取出并运输至指定的终点设备；其中，入库接驳口和出库接驳口均为立体仓库的多个接驳口中的一个；起点设备和终点设备均为工艺设备。本发明能够对多个小车进行调度，从而满足多个接驳口与多个工艺设备之间的产品出库、产品入库运输需求，实现产品快速自动化出库和入库。

本发明授权产品运输方法、管理系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种产品运输方法，其特征在于，应用于管理系统，所述管理系统与多个小车和多个工艺设备均通信连接；所述管理系统包括依次通信连接的任务控制系统、任务调度系统、仓库控制系统、中转服务以及立体仓库的仓储系统；所述任务调度系统与各个所述小车通信连接，所述中转服务还与各个所述工艺设备通信连接；所述立体仓库的每个接驳口处配备有与所述仓储系统通信连接的接驳装置；所述任务调度系统维护有至少一条映射关系和预设的至少一个暂停点的位置，每条所述映射关系表征一个所述暂停点与至少一个工艺设备相对应；每个所述暂停点为小车从工艺设备沿着可行驶路径进入各个接驳口之前的一个位置点；所述方法包括： 响应于入库运输指令，调度空闲的第一小车从指定的起点设备将待入库产品取出并运输至指定的入库接驳口； 响应于出库运输指令，调度空闲的第二小车从指定的出库接驳口将待出库产品取出并运输至指定的终点设备； 其中，所述入库接驳口和所述出库接驳口均为立体仓库的多个接驳口中的一个；所述起点设备和所述终点设备均为所述工艺设备； 其中，所述响应于入库运输指令，调度空闲的第一小车从指定的起点设备将待入库产品取出并运输至指定的入库接驳口的步骤，包括： 所述任务控制系统生成入库运输指令并将之发送至所述任务调度系统；所述入库运输指令包括作为起点的所述起点设备的设备ID、作为终点的所述入库接驳口和产品ID； 所述任务调度系统从多个所述小车中选择空闲的第一小车； 所述任务调度系统依次通过所述仓库控制系统和所述中转服务向所述起点设备发送携带所述产品ID的取料请求，以使所述起点设备基于所述取料请求将自身的接驳装置切换为出货方向并将所述产品ID对应的待入库产品放置在自身的接驳装置上之后，依次通过所述中转服务和所述仓库控制系统向所述任务调度系统返回备货完成消息； 所述任务调度系统收到所述备货完成消息时，基于各条所述映射关系，查找所述起点设备对应的第一暂停点； 所述任务调度系统控制所述第一小车从所述起点设备处的接驳装置将所述待入库产品取出并行驶至所述第一暂停点； 所述任务调度系统依次通过所述仓库控制系统和所述中转服务向所述仓储系统发送入库准备消息；所述入库准备消息携带所述入库接驳口的标识以及入库标志值； 所述仓储系统基于所述入库准备消息，确定所述入库接驳口是否空闲； 若所述入库接驳口空闲，所述仓储系统则基于所述入库标志值控制所述入库接驳口处的接驳装置调整为入库方向后，依次通过所述中转服务和仓库控制系统向所述任务调度系统返回可入库消息；所述任务调度系统调度所述第一小车从所述第一暂停点行驶至所述入库接驳口后，控制所述第一小车将所述待入库产品转移到所述入库接驳口的接驳装置上； 若所述入库接驳口不空闲，所述仓储系统则将所述入库准备消息暂存至消息队列后，依次通过所述中转服务和仓库控制系统向所述任务调度系统返回繁忙消息；所述任务调度系统收到所述繁忙消息时，调度所述第一小车从所述第一暂停点行驶至预设的等待区域内进行等待；所述仓储系统在确定所述入库接驳口空闲时，从所述消息队列读出所述入库准备消息；所述仓储系统基于所述入库准备消息中的入库标志值控制所述入库接驳口处的接驳装置调整为入库方向后，依次通过所述中转服务和仓库控制系统向所述任务调度系统返回可入库消息；所述任务调度系统调度所述第一小车从所述等待区域行驶至所述入库接驳口； 所述仓储系统对所述入库接驳口的接驳装置上的待入库产品进行入库处理。

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