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龙图腾网获悉武汉翔明激光科技有限公司申请的专利一种圆柱体激光清洗路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120502548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007413.7，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种圆柱体激光清洗路径规划系统是由王春明;索佩琼;余登;王军设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱体激光清洗路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱体激光清洗路径规划系统，属于激光加工技术领域。一种圆柱体激光清洗路径规划系统，包括激光清洗机、激光清洗头、烟尘净化器、YZ两轴模组、旋转机构、PLC控制系统、基准点标定模块、路径规划模块、运动控制模块。本发明解决了现有技术中只能清洗单一直径工件，且每次更换工件后都需要重新编程的问题。本发明通过智能算法，可根据用户输入的工件尺寸进行自动编程规划，从而生成自动清洗轨迹，涵盖了单一直径工件、同工件多尺寸或多材质工件的自动路径规划及清洗参数调用。

本发明授权一种圆柱体激光清洗路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种圆柱体激光清洗路径规划系统，其特征在于，包括激光清洗机、激光清洗头、烟尘净化器、YZ两轴模组、旋转机构和PLC控制系统，PLC控制系统连接HMI触摸屏，PLC控制系统包括基准点标定模块、路径规划模块和运动控制模块； 所述激光清洗机集成激光光源及光源控制系统，配置为调节激光功率、线宽和频率参数，并通过光纤输出光源能量； 所述激光清洗头通过光纤连接激光清洗机，配置为输出激光能量至圆柱体工件表面； 所述烟尘净化器通过负压管路连接清洗区域，用于吸取并过滤清洗产生的粉尘颗粒； 所述YZ两轴模组包含Y轴水平移动机构和Z轴垂直移动机构，由伺服电机驱动精密螺杆，配置为调节激光清洗头的Y轴焦距及轴向位置； 所述旋转机构设置有工件夹持工装，配置为由伺服电机驱动圆柱体工件作圆周运动； 所述基准点标定模块配置为通过控制YZ两轴模组移动，使激光清洗头的光斑中心与工件夹持工装中心重合，定义基准点坐标Jy,Jz； 所述路径规划模块配置为基于输入的工件尺寸数据，按以下公式计算路径参数，工件尺寸数据包括台阶数量n、各层外径、长度、激光线宽Lw、焦距Lj： Y轴坐标：，其中x为台阶序号； Z轴起始坐标：； Z轴结束坐标：； 旋转角度：，其中Ls为清洗提前量，Le为补偿量； 所述运动控制模块配置为根据路径规划数据，同步驱动YZ两轴模组调节激光清洗头位置、旋转机构驱动工件旋转，并在轴向移动时执行台阶切换判定：当激光清洗头沿Z轴移动达到当前台阶终点时，将激光清洗头移至下一台阶起始位置，并调整Y轴焦距，逐层循环直至完成清洗； 所述路径规划模块执行台阶切换的逻辑为：驱动旋转机构旋转Pr角度完成单圈清洗，同步控制激光清洗头的Z轴坐标以步长Lw移动；当激光清洗头的Z轴坐标到达时，将激光清洗头移至下一台阶起始位置，若下一台阶外径变化则同步调整激光清洗头的Y轴坐标至；运动控制模块执行Z轴移动时：当激光清洗头沿Z轴移动后未超过当前台阶终点，移动步长为Lw，若移动后超过，则仅移动至位置。

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