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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种二自由度双曲柄伺服机械压力机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120515929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013348.9，技术领域涉及：B21J9/18；该发明授权一种二自由度双曲柄伺服机械压力机是由陈福建;王传英;冯国明;张朋;黄宁;王祥雨;王冬;赵先进;侯晓宇;赵兵;车爱文;高修华;赵兰磊;任海龙;程乾坤;陈超;田广伟;郭亚超设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二自由度双曲柄伺服机械压力机在说明书摘要公布了：本发明为一种二自由度双曲柄伺服机械压力机，属于机械工程锻压设备技术领域。其技术方案为，一种二自由度双曲柄伺服机械压力机，包括机身、主伺服电机、从伺服电机、传动机构、滑块和控制系统，主伺服电机和从伺服电机均固定安装在机身上；滑块和机身进行滑动连接，滑块可以沿机身垂直方向运动；传动机构安装在机身上，同时，传动机构分别与主伺服电机、从伺服电机和滑块连接；控制系统分别与主伺服电机和从伺服电机进行电连接。本发明的一种二自由度双曲柄伺服机械压力机的驱动机构为二自由度机构，滑块行程可以在工作过程中进行动态调整，提高了滑块的运动学工艺柔性。

本发明授权一种二自由度双曲柄伺服机械压力机在权利要求书中公布了：1.一种二自由度双曲柄伺服机械压力机，包括机身100、主伺服电机280、从伺服电机281、传动机构200、滑块300和控制系统800，其特征在于，主伺服电机280和从伺服电机281均固定安装在机身100上；滑块300和机身100进行滑动连接，滑块300可以沿机身垂直方向运动；传动机构200安装在机身100上，传动机构200分别与主伺服电机280、从伺服电机281和滑块300连接；控制系统800分别与主伺服电机280和从伺服电机281进行电连接； 机身100包括机身本体101、工作台102和机身导轨104，工作台102和机身导轨104均固定安装在机身本体101上；工作台102的工作面为水平面；机身导轨104的导向面为竖直方向，并与工作台102的工作面垂直；机身本体101上设有固定芯轴孔，固定芯轴孔与机身导轨104的工作面平行；机身本体101上还设有主驱动轴孔和从驱动轴孔，并均与固定芯轴孔平行； 滑块300包括滑块本体301、滑块连接器310和滑块导轨309，滑块连接器310和滑块导轨309均固定安装在滑块本体301上；滑块本体301上设有水平方向的工作面；滑块导轨309的导向面为垂直方向，并与滑块本体301的工作面垂直；滑块连接器310上设有转轴，转轴轴线与滑块本体301的工作面垂直；滑块连接器310上的转轴与连杆204的一端进行铰接连接；滑块导轨309的导向面与机身导轨104的导向面贴合，限制滑块300只能沿垂直方向运动，且保持滑块本体301上的工作面与工作台102上的工作面在运动时保持平行。

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