潍柴动力股份有限公司战东红获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028293.9，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备是由战东红;窦站成;栾军山;刘帅设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备，模式切换前驱动电机维持正常运行，发动机需求扭矩为0并带动发电机运行；当发电机的实测转速达到或超过第一需求转速时，发电机切换到转速扭矩控制模式，获取发电机的实测扭矩；当发电机的实测转速上升至等于或超过第二需求转速，且发电机的实测扭矩不超过设定值，离合器执行结合；其中，第二需求转速更接近驱动电机的实测转速；离合器结合期间，发动机的需求扭矩逐渐升高，驱动电机的实测扭矩逐渐过渡为0，发电机的实测扭矩不超过扭矩限值，直至发动机完全接管整车扭矩需求，模式切换完成。通过分阶段协调控制确保动力源的平滑过渡，有效缓解模式切换时的拖拽感和冲击问题。
本发明授权串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.串并联混动系统的模式切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取模式切换指令，控制驱动电机维持正常运行，同时控制发动机带动发电机运行并逐步提升转速； 获取发电机的实测转速，当发电机的实测转速达到或超过第一需求转速时，控制发电机切换至转速-扭矩控制模式，并同步获取发电机的实测扭矩； 当发电机的实测转速达到或超过第二需求转速，且发电机的实测扭矩未超过设定限值时，控制离合器由分离状态转为结合状态；其中，第二需求转速与驱动电机实测转速的偏差量小于第一需求转速与驱动电机实测转速的偏差量； 离合器结合期间，控制发动机的需求扭矩逐渐提升至整车需求扭矩与驱动电机、发电机实测扭矩的差值，同时控制驱动电机的实测扭矩逐渐降至0，并确保发电机的实测扭矩不超过扭矩限值，直至发动机完全承担整车扭矩需求，完成模式切换。
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