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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心;招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015687.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统是由耿波;张永康;袁佩;尚军年;张鑫;吕达;张建泉;张焱焜;李嵩林设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统，涉及冲击试验技术领域，系统包括：包括电磁加速模块、滚石适配装置和控制器；滚石适配装置用于连接预设滚石；控制器用于：利用多模态自适应模糊状态PID控制方法，控制电磁加速模块以电磁加速原理驱动滚石适配装置加速移动，以使预设滚石加速移动，其中，多模态自适应模糊状态PID控制方法为：在加速预设滚石的过程中，在每个加速周期内的每个加速时间步长内引入自适应权重矩阵的模糊PID控制方法。本发明能够使滚石加速过程中的试验参数的可重复性大幅提高，为滚石高速撞击试验提供了更高效、精准、经济且可重复性强的解决方案，极大地推动了相关试验研究的进展。

本发明授权一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统在权利要求书中公布了：1.一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统，其特征在于，包括电磁加速模块、滚石适配装置、控制器和用于约束预设滚石的移动轨迹的轨道导向结构； 所述电磁加速模块包括绕设有多个电磁线圈的直线电机动子和多个定子，所有定子依次沿所述轨道导向结构分布设置，或者，所述电磁加速模块包括多个电磁线圈，所有电磁线圈依次沿所述轨道导向结构分布设置； 所述滚石适配装置用于连接预设滚石； 所述控制器用于：利用多模态自适应模糊状态PID控制方法，控制所述电磁加速模块以电磁加速原理驱动所述滚石适配装置加速移动，以使所述预设滚石加速移动，其中，所述多模态自适应模糊状态PID控制方法为：在加速所述预设滚石的过程中，在每个加速周期内的每个加速时间步长内引入自适应权重矩阵的模糊PID控制方法； 第个加速周期内的第个加速时间步长的自适应权重矩阵为： 其中，表示：第个加速周期内的第个加速时间步长所对应的自适应因子，表示：所述预设滚石进入第个加速周期内的第个加速时间步长时的速度，表示：的模，表示：模糊PID控制方法中的原始权重矩阵，表示：预设矩阵，和均为正整数； ，其中，表示：所述预设滚石在第个加速周期内的第个加速时间步长结束时的速度，表示：所述预设滚石进入第个加速周期时的速度； 所述控制器还用于：实时预测所述预设滚石的加速度，并根据实时预测得到的加速度，实时得到前馈控制量，根据实时得到的前馈控制量和通过所述多模态自适应模糊状态PID控制方法实时计算得到的PID参数，并基于绕设在直线电机动子上的电磁线圈与定子之间的磁场耦合系数实时修正计算得到的PID参数，利用修正后的PID参数控制所述电磁加速模块以电磁加速原理驱动所述滚石适配装置加速移动，以使所述预设滚石加速移动。

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