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龙图腾网获悉宁波财经学院申请的专利一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013414.2，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统是由宣葵葵设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，包括智能物联控制中心、家居数据库、时段状态测评模块、非语音控制模块、语音控制模块、双控测评分析模块以及控制管理模块；本发明初步从智能家居机器人的待机状态和执行状态两个角度进行分析，以提高智能家居机器人的状态稳定性，而基于信息反馈的方式从语音控制和非语音控制的角度对语音控制和非语音控制表现进行分析，以提高语音和非语音控制灵敏度，同时通过信息递进的方式从历史控制角度对语音控制和非语音控制的方案进行有针对性的单一和双控管理调整，以便提高智能家居机器人的语音控制和非语音控制的单个控制效率和整体控制效率。

本发明授权一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，包括智能物联控制中心、家居数据库、时段状态测评模块、非语音控制模块、语音控制模块、双控测评分析模块以及控制管理模块； 所述智能物联控制中心用于从家居数据库中调取智能家居机器人的状态信息，并将状态信息发送至时段状态测评模块； 时段状态测评模块用于对接收到的状态信息进行动静融合测评反馈分析，依据状态信息得到待机测评值和动态评估值并分析，得到安全信号或告警信号； 非语音控制模块用于响应安全信号，同时采集智能家居机器人的智慧物联信息，对智慧物联信息进行非语音控制测评反馈分析，对得到的控制阻碍系数进行判别处理，得到正常信号或异常信号； 语音控制模块用于响应安全信号，同时采集智能家居机器人的语音控制信息，并对语音控制信息进行语音控制多角度融合测评分析，对得到的语音控制测评系数进行判别处理，得到稳定信号或风险信号； 双控测评分析模块用于从家居数据库中调取智能家居机器人的历史控制总次数，并对历史控制总次数进行双控决策量化递进分析； 所述双控决策量化递进分析过程如下： 获取到时间阈值内智能家居机器人的历史控制总次数，获取到历史控制总次数中的语音控制总次数和非语音控制总次数； 获取到语音控制总次数中单次语音控制过程中用户超出2次语音唤醒对应次数的占比值，并将其设定为语音识别深度；获取到非语音控制总次数中单次非语音控制过程中用户发送指令遇反馈问题对应次数的占比值，并将其设定为物联表现系数，反馈问题包括报错、延误； 将语音识别深度和物联表现系数与预设语音识别深度阈值和预设物联表现系数阈值进行比对分析，将语音识别深度和物联表现系数中大于等于预设语音识别深度阈值和预设物联表现系数阈值对应的个数设定为控制需求测评值，并对控制需求测评值进行判别处理，得到语音管理信号或非语音管理信号或双管控信号； 控制管理模块接收安全信号或告警信号后，立即做出安全信号或告警信号所对应的预设预警操作；控制管理模块接收正常信号或异常信号后，立即做出正常信号或异常信号所对应的预设预警操作；控制管理模块后稳定信号或风险信号后，立即做出稳定信号或风险信号所对应的预设预警操作；控制管理模块接收语音管理信号或非语音管理信号或双管控信号后，立即做出语音管理信号或非语音管理信号或双管控信号所对应的预设预警操作。

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