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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利数字化和柔性压力传感器结合的大腿假肢接受腔优化制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120531531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048711.0，技术领域涉及：A61F2/50；该发明授权数字化和柔性压力传感器结合的大腿假肢接受腔优化制造方法是由侯磊;姜婷;徐伟;叶楚涵;杨勇;杨帆设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字化和柔性压力传感器结合的大腿假肢接受腔优化制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字化和柔性压力传感器结合的大腿假肢接受腔优化制造方法。大腿残肢物理模型的数字化重建；对重建后的残肢构面数字模型空间标定和尺寸校准处理；对空间标定和尺寸校准后的残肢构面数字模型稀疏化处理并进行编辑和优化；将稀疏点云数字模型和帽檐、坐托的数字点云模型进行拼接成大腿假肢数字模型；设置柔性压力传感器压力分析调整局部片段厚度，生成外层表面形成双面稀疏点云的假肢接受腔数字模型，最后转换进行3D打印。本发明利用柔性传感单元与数字化皮肤上的点云单元相对应，进行静态和动态下肌肉受力的实时变化评估，能够在再次检查时能够快速适应患者的生理变化，提供更为个性化和及时的康复解决方案。

本发明授权数字化和柔性压力传感器结合的大腿假肢接受腔优化制造方法在权利要求书中公布了：1.一种数字化和柔性压力传感器结合的大腿假肢接受腔优化制造方法，其特征在于：方法具体包括： 1大腿残肢物理模型的数字化重建； 2对重建后的残肢构面数字模型进行空间标定和尺寸校准处理； 3对空间标定和尺寸校准后的残肢构面数字模型进行稀疏化处理，并进行编辑和优化； 4将稀疏点云数字模型和假肢接受腔物理模型匹配的帽檐、坐托的数字点云模型进行拼接，从而形成完整的大腿假肢数字模型； 5针对生成的大腿假肢数字模型，设置柔性压力传感器进行大腿假肢物理模型与假肢接受腔物理模型之间的压力分析，并根据柔性压力传感器中的压力情况调整假肢接受腔物理模型的局部片段厚度，进而生成外层表面形成双面稀疏点云的假肢接受腔数字模型； 所述步骤5具体为： 5.1首先在和大腿残肢物理模型匹配的假肢接受腔物理模型内部布置柔性压力传感器，使得其中传感单元的分布与大腿假肢数字模型中稀疏点云数字模型的x轴分段和yz轴平面分段相对应； 柔性压力传感器系统主要由多条柔软的带状传感器组成，带状传感器沿主轴均匀分布在假肢接受腔物理模型的内壁上；每一条带状传感器的带状长度沿x轴方向布置，每一条带状传感器主要由沿周向间隔均布的多个传感单元组成，形成了一个密集感知结构阵列； 5.2大腿残肢物理模型插入到布置柔性压力传感器后的假肢接受腔物理模型中，由各个传感单元记录压力数据； 5.3根据传感单元的位置和大小，调整假肢接受腔的局部片段厚度： 5.3.1通过获取传感单元的位置和相应的压力数据进行位置映射，映射到大腿假肢数字模型上； 5.3.2对记录的压力数据进行分析，将压力大于预设压力阈值的区域作为调整区域； 5.3.3将稀疏点云数字模型的调整区域中的稀疏点按照以下公式进行调整： yadjust+zadjust12=nadjust+1×yfnew+zfnew12 yadjustzadjust=yfnewzfnew 其中，nadjust是预设平均厚度，yadjust、zadjust分别是大腿假肢数字模型中稀疏点云数字模型的各个稀疏点修改过后的y轴、z轴坐标，yfnew、zfnew分别表示大腿假肢数字模型中稀疏点云数字模型的稀疏点原有的y轴、z轴坐标； 5.3.4对调整后的大腿假肢数字模型进行光滑处理； 5.3.5最后将当前大腿假肢数字模型作为里层表面，在外面扩展生成一个外层表面，进而构建双面稀疏点云的假肢接受腔数字模型： 所述外层表面是通过按照以下公式增厚里层表面的厚度来实现： yshell+zshell12=nthick+1×yadjust+zadjust12 yshellzshell=yadjustzadjust 其中，nthick是模型预设厚度，yshell、zshell分别是假肢接受腔数字模型中生成的外层表面的各稀疏点的y轴、z轴坐标； 6将双面稀疏点云的假肢接受腔数字模型转换处理为三角形构面的三维构面模型，将最终的三维构面模型输入到打印机中进行3D打印。

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