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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045318.6，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法是由陈华伟;龙清华;江峰设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法，包括：利用正三角形阵列接收时域语音信号，对时域信号进行短时傅里叶变换得到时频域信号；利用声压泰勒级数展开的声强估计方法计算出声强分量；利用声强估计一致性算法计算出每个时频点综合权值，同时计算声强幅值；利用综合权值对声强幅值进行加权；利用加权后声强幅值与未加权声强幅值存在强相关性，构造出融合声强幅值帧间相关的可靠时频点筛选因子；利用筛选因子筛选出受混响、噪声影响较小的时频点，将筛选出的时频点对应声强叠加，得出方位角估计值；本发明方法在室内声源定位中具有更好的抗混响和抗噪声能力。

本发明授权一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，使用由三个全向麦克风组成的正三角形阵列接收声源信号，并通过短时傅里叶变换将三个全向麦克风接收到的时域声压信号转换到时频域，在时频域采用声压泰勒级数展开的声强估计方法计算得到正三角形阵列中心每个时频点的声强分量；具体过程如下： 步骤1.1，使用三个全向麦克风按半径r、等方位角间隔120°构成的正三角形阵列，对声源发出的纯净语音信号进行采样，得到第m个麦克风时域声压信号pmt为： pmt＝st*hmt+nmt 其中，m∈{1,2,3}，st为时域纯净语音信号，符号*表示卷积运算，hmt为声源到第m个麦克风的房间脉冲响应，nmt为第m个麦克风的加性噪声信号； 步骤1.2，对pmt进行短时傅里叶变换，得到第m个麦克风在每个时频点tk,fb的时频域声压信号Pmtk,fb： Pmtk,fb＝Stk,fbHmtk,fb+Nmtk,fb 其中，tk表示第k个时间单元即第tk帧，fb表示第b个频率单元，Stk,fb、Hmtk,fb和Nmtk,fb分别为st、hmt和nmt经过短时傅里叶变换之后的信号； 步骤1.3，在时频域，将三维正四面体阵列中声压泰勒级数展开的声强估计算法推广到二维正三角形阵列，以正三角形阵列中心为原点建立直角坐标系，其中一个麦克风位于坐标系y轴正向，计算得到声压与振速相关的向量G为： 由G得到正三角形阵列中心在每个时频点tk,fb的声压为Potk,fb≈P1tk,fb+P2tk,fb+P3tk,fb3，x方向声压梯度为y方向声压梯度为Dytk,fb≈2P2tk,fb-P1tk,fb-P3tk,fb3r，Po为原点处声压，x1,y1、x2,y2和x3,y3为三个全向麦克风的位置坐标，P表示声压； 步骤1.4，根据Potk,fb、Dxtk,fb和Dytk,fb，估计正三角形阵列中心在x方向和y方向的声强分量，分别为： 其中，Ixtk,fb、Iytk,fb分别为正三角形阵列中心在x、y方向的声强分量，Re{·}为取实部操作，j为虚数单位，ρ0为空气密度； 步骤2，根据步骤1计算得到的声强分量计算声强幅值，利用声强估计一致性方法计算每个时频点对应的综合权值，利用综合权值对声强幅值进行加权，得到加权后声强幅值； 步骤3，根据加权后声强幅值和未加权的声强幅值，构造基于声强幅值帧间相关的时频点筛选因子，根据时频点筛选因子从所有时频点中筛选出可靠时频点； 步骤4，将步骤3筛选出的可靠时频点对应的声强分量进行叠加，通过声强定位方法得到声源方位角估计值。

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