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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于车身姿态的DLP车灯投影自适应畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120547315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511033016.7，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种基于车身姿态的DLP车灯投影自适应畸变矫正方法是由吴斌;赵思琪;刘芮伶;张忠琪;吕智恒;陈嘉越;文豪;卢革宇设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车身姿态的DLP车灯投影自适应畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车身姿态的DLP投影车灯自适应畸变矫正方法，涉及车载投影矫正技术领域，包括如下步骤：步骤一、采集车辆前后轴高，获得前后轴高差值；步骤二、通过所述车辆前后轴高差值获得投影明暗截止线的下倾角；步骤三、根据投影明暗截止线的下倾角对车灯投影进行畸变矫正，获得矫正后的车灯在垂直投影面上的所有点坐标；步骤四、将矫正后的车灯在垂直投影面上的所有点坐标转换为DLP投影像素点，完成DLP投影车灯的自适应畸变矫正。本发明具有动态调整、降低运算量和提高精准度的特点。

本发明授权一种基于车身姿态的DLP车灯投影自适应畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车身姿态的DLP车灯投影自适应畸变矫正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、采集车辆前后轴高，获得前后轴高差值； 其中，所述前后轴高差值满足： Hdiff＝[Ar·V+Br-Ar0·Vr0+Br0]-[Af·V+Bf-Af0·Vf0+Bf0]； 式中，Ar为后轴高曲线的斜率，Br为后轴高曲线的截距，Ar0为后轴高曲线的初始斜率，Br0为后轴高曲线的初始截距，Vr0为后轴高的初始电压取值，Af为前轴高曲线的斜率，Bf为前轴高曲线的截距，Af0为前轴高曲线的初始斜率，Bf0为前轴高曲线的初始截距，Vf0为后轴高的初始电压取值，V为高度传感器输出电压； 所述前后轴高差值计算公式中的轴高与电压的关系曲线是线性多项式分段拟合，曲线分为五个区间，在不同的电压区间，轴高H与电压V之间的关系满足线性多项式： H＝A*V+B； 式中，A为斜率，五个区间的斜率不同，A的取值为A1、A2、A3、A4或A5，B的取值对应为B1、B2、B3、B4或B5； 步骤二、通过所述车辆前后轴高差值获得投影明暗截止线的下倾角； 步骤三、根据投影明暗截止线的下倾角对车灯投影进行畸变矫正，获得矫正后的车灯在垂直投影面上的所有点坐标； 其中，矫正后的车灯在垂直投影面上的点坐标满足： 式中，x,y为车灯在地面投影坐标系中的点坐标，x′,y′为x,y在垂直投影面上的对应点坐标，θ为投影明暗截止线的下倾角，为车灯照射最远光路与最近光路的夹角，β为车灯照射最近光路与车灯铅垂线的夹角，γ为x,y投影光路与车灯照射最近光路的夹角； 步骤四、将矫正后的车灯在垂直投影面上的所有点坐标转换为DLP投影像素点，完成DLP车灯投影的自适应畸变矫正。

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