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龙图腾网获悉福建明鑫机器人科技有限公司申请的专利一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079825.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统是由曾伟明;朱俊明;谢静翔;宋建海;陈朝煌;朱少彬;杨锦绣;徐奇伟设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统，涉及工业机器人技术领域，包括：三维感知模块，用于通过焊接机器人焊枪集成的多光谱传感器识别工件材质类别，同时使用立体视觉相机与线结构光扫描相机实时获取焊缝的三维点云数据；参数调节模块，用于基于三维点云数据，调用导热系数数据库，实时修正焊接电流、电弧电压及保护气体的初始流量；匹配控制模块，用于基于电弧电压计算电弧长度变化量，并通过动态调节器控制气体流量阀开度，实现气体流量与变化的电弧长度动态匹配，生成气体动态匹配控制参数。本发明通过自适应姿态补偿与实时气体消耗监测的协同运作，实现焊接过程免示教精准作业，提升气体消耗的智能化管控。

本发明授权一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统，其特征在于，包括： 三维感知模块，用于通过焊接机器人焊枪集成的多光谱传感器识别工件材质类别，同时使用立体视觉相机与线结构光扫描相机实时获取焊缝的三维点云数据； 参数调节模块，用于基于三维点云数据，调用导热系数数据库，实时修正焊接电流、电弧电压及保护气体的初始流量，具体包括：基于三维点云数据，通过点云配准与特征提取算法，获取焊缝横截面几何特征参数，包括焊缝根部间隙宽度、坡口角度、钝边厚度及母材厚度；基于焊缝横截面几何特征参数，同步关联多光谱传感器识别的工件材质类别，查询预置的导热系数动态数据库，获取材质在焊接高温区的非线性热传导动态特性数据；基于焊缝横截面几何特征参数和非线性热传导动态特性数据，通过热输入与热传导的动态平衡计算，确定焊接熔池维持稳定形态所需的理论热输入量区间；基于理论热输入量区间，根据下限值动态调降焊接电流强度基准值，上限值调整电弧电压波动阈值，并结合预定义的热输入-气体流量对应关系，匹配保护气体的最小初始设定流量； 匹配控制模块，用于基于电弧电压计算电弧长度变化量，并通过动态调节器控制气体流量阀开度，实现气体流量与变化的电弧长度动态匹配，生成气体动态匹配控制参数； 轨迹补偿模块，用于基于气体动态匹配控制参数，在焊接过程中利用红外热像仪获取焊接区域温度梯度场，并根据温度分布计算工件的热变形量，生成焊枪轨迹补偿指令； 姿态控制模块，用于根据焊枪轨迹补偿指令和预设的三维焊接路径，实时计算焊枪的最终姿态及气体喷嘴倾角，驱动机器人同步调整喷嘴方向和焊枪运动轨迹； 姿态补偿模块，用于基于焊枪运动轨迹与喷嘴空间方位状态，沿焊缝长度方向设置三个空间离散检测点，构建空间几何构型并进行网格化分割，生成焊枪姿态补偿量；将焊枪姿态补偿量输入焊枪运动控制装置中，实时修正焊枪最终姿态与喷嘴倾角，实现智能节气监测。

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