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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司申请的专利一种液压行走系统及液压行走车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062117.7，技术领域涉及：F15B11/028；该发明授权一种液压行走系统及液压行走车辆是由刘彬;谭浩;李海军设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压行走系统及液压行走车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压行走系统及液压行走车辆。该液压行走系统包括主泵控制模块、第一变量控制阀、第二变量控制阀、自反馈控制阀、左行走模块和右行走模块，主泵控制模块包括主泵，主泵通过第一变量控制阀的第一节流孔与右行走模块的第一油口相连，主泵通过第一变量控制阀的第二节流孔与左行走模块的第一油口相连，右行走模块的第二油口与自反馈控制阀的第三节流孔相连，左行走模块的第二油口与自反馈控制阀的第四节流孔相连，自反馈控制阀与第二变量控制阀相连，第二变量控制阀通过变量活塞与第一变量控制阀相连。本发明实现对流量分配进行自反馈调节，使控制更精准，有效避免行走跑偏。

本发明授权一种液压行走系统及液压行走车辆在权利要求书中公布了：1.一种液压行走系统，其特征在于，包括主泵控制模块、第一变量控制阀、第二变量控制阀、自反馈控制阀、左行走模块和右行走模块，所述主泵控制模块包括主泵，所述主泵通过所述第一变量控制阀的第一节流孔与所述右行走模块的第一油口相连，所述主泵通过所述第一变量控制阀的第二节流孔与所述左行走模块的第一油口相连，通过调节所述第一节流孔的节流孔节流面积和第二节流孔的节流孔节流面积，控制所述主泵输出液压油分别通过所述第一节流孔和所述第二节流孔后分流马达前的流量，所述右行走模块的第二油口与所述自反馈控制阀的第三节流孔相连，所述左行走模块的第二油口与所述自反馈控制阀的第四节流孔相连，所述自反馈控制阀的第三节流孔与所述第二变量控制阀的第二受力对应阀芯位置相连，所述自反馈控制阀的第四节流孔与所述第二变量控制阀的第一受力对应阀芯位置相连，通过调整所述自反馈控制阀阀芯位置，调节所述第三节流孔的节流孔节流面积和第四节流孔的节流孔节流面积，控制马达低压侧液压油通过所述第三节流孔和所述第四节流孔节流后产生的回油背压，所述回油背压作为反馈信号使所述液压油推动所述第二变量控制阀阀芯移动，以控制第一变量控制阀液压油进油逻辑使第一变量控制阀阀芯移动，得以控制所述主泵流量分配，以使所述液压油推动所述马达做功后低压侧液压油回油流量维持在流量理论值，则使两侧马达实际工作转速维持在理论值，所述第二变量控制阀在变量活塞的大、小活塞腔作用面产生轴向力，所述液压油通过变量活塞的反馈杆驱动所述第一变量控制阀的阀芯位置轴向移动，控制流量分配比例。

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