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龙图腾网获悉甘肃诚信电力科技有限责任公司;甘肃送变电工程有限公司申请的专利一种电动张力机智能控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062954.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种电动张力机智能控制方法和控制系统是由强德生;高峰;齐加恩;卢伟星;杨启帆;朱转军;柏延平;翟宗亮;马成军;孙志恒;赵军艳;欧阳军;张东利;郜晔昌设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动张力机智能控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动张力机智能控制方法和控制系统，涉及电动张力机技术领域，包括：将电动张力机集合和一台电动化小牵引机分别与电池集装箱连接，并将电动张力机集合和一台电动化小牵引机分别与集中控制模块通信连接；对电动张力机集合进行导线状态持续采集、工况数据采集，获得导线张力‑位移监测数据序列集合和工况数据序列集合；对电池集装箱进行电池状态持续采集，获得电池状态数据序列；结合前述采集信息确定电动张力机协同控制方案对电动张力机集合进行协同控制。本发明解决现有技术中无法实现多台电动张力机与电动牵引机之间的协同控制及能量动态调度的技术问题，达到保障张力稳定性的同时优化能量回收与分配效率的技术效果。

本发明授权一种电动张力机智能控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电动张力机智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过高压母线将电动张力机集合和一台电动化小牵引机分别与电池集装箱连接，并通过CAN总线网络将电动张力机集合和一台电动化小牵引机分别与集中控制模块通信连接； 利用张力传感器和位移传感器对所述电动张力机集合进行导线状态持续采集，获得导线张力-位移监测数据序列集合； 利用所述集中控制模块按照预设电动张力机工况指标对电动张力机集合进行工况数据采集，获得工况数据序列集合； 通过电池管理系统对所述电池集装箱进行电池状态持续采集，获得电池状态数据序列； 获取所述电动化小牵引机的基本信息，结合所述导线张力-位移监测数据序列集合、工况数据序列集合和电池状态数据序列确定电动张力机协同控制方案，并将所述电动张力机协同控制方案传输至集中控制模块对所述电动张力机集合进行协同控制； 所述预设电动张力机工况指标至少包括输出张力、转速、输出功率； 获取所述电动化小牵引机的基本信息，结合所述导线张力-位移监测数据序列集合、工况数据序列集合和电池状态数据序列确定电动张力机协同控制方案，包括： 基于电动化小牵引机的基本信息进行电池集装箱的电能存储限值识别，确定电池集装箱电能存储约束； 对所述导线张力-位移监测数据序列集合进行张力-位移异常特征识别，确定张力-位移异常特征集合； 遍历所述工况数据序列集合进行同步偏差识别，确定电动张力机调整互锁尺度； 根据所述电池集装箱电能存储约束和所述电池状态数据序列进行电池状态异常特征； 根据所述张力-位移异常特征集合、电池状态异常特征和电动张力机调整互锁尺度进行分析，确定电动张力机协同控制方案。

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