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龙图腾网获悉怡力精密制造有限公司申请的专利取放料夹具、物料转移设备及自动加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094675.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权取放料夹具、物料转移设备及自动加工系统是由秦观涛;纪栓;唐思敏;姚国栋;谢菲菲设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放料夹具、物料转移设备及自动加工系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取放料夹具、物料转移设备及自动加工系统，涉及自动化加工技术领域，所述取放料夹具包括主体座，主体座的上部设有供物料转移设备夹持的夹持部，所述主体座的下方滑动连接有用于伸至产品内部的两个撑块，两个所述撑块之间设有用于驱动所述撑块向外侧张开以撑紧所述产品的驱动块；所述主体座的中部穿设有驱动杆，所述驱动杆的底部连接所述驱动块，所述取放料夹具内靠近所述驱动块处设有用于使所述撑块复位的复位件。本发明能够实现取放产品时无接触产品加工面，提升产品良率以及加工效率。

本发明授权取放料夹具、物料转移设备及自动加工系统在权利要求书中公布了：1.一种加工方法，其特征在于，利用自动加工系统，所述自动加工系统包括加工设备和物料转移设备，所述物料转移设备用于与取放料夹具配合使用，所述取放料夹具包括主体座，其中： 所述主体座的上部设有供物料转移设备夹持的夹持部，所述主体座的下方滑动连接有用于伸至产品内部的两个撑块，两个所述撑块之间设有用于驱动所述撑块向外侧张开以撑紧所述产品的驱动块； 所述主体座的中部穿设有驱动杆，所述驱动杆的底部连接所述驱动块，所述取放料夹具内靠近所述驱动块处设有用于使所述撑块复位的复位件； 所述主体座的长度方向两侧均设有横向向外延伸用于压持产品上端面的压爪； 所述物料转移设备包括机械臂，所述机械臂的末端设有自动夹取装置，所述自动夹取装置包括竖向延伸的第一固定板和横向延伸的第二固定板，所述第一固定板上设有第一驱动件，所述第一驱动件上设有用于夹持所述取放料夹具的夹持部的夹爪，所述第二固定板上设有用于驱动所述取放料夹具的驱动杆的第二驱动件； 所述加工设备包括产品加工座，所述产品加工座用于承载带有产品的取放料夹具，所述产品加工座包括底板，所述底板上设有相对设置的一对凸台，一对所述凸台之间设有撑块容纳槽，一对所述凸台的端面外周设有产品容纳槽； 所述方法包括： 步骤S1：所述物料转移设备夹取所述取放料夹具，并驱动所述取放料夹具持取待加工产品实现取料； 步骤S2：所述物料转移设备将所述取放料夹具转移至所述加工设备，并将带有待加工产品的取放料夹具放置在所述加工设备的产品加工座上； 步骤S3：产品加工完毕后，所述物料转移设备夹取带有加工后产品的取放料夹具，转移至已加工产品放置区，并驱动取放料夹具松开加工后产品完成放料。

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