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龙图腾网获悉山西江阳工程爆破有限公司申请的专利一种岩石块度激光指示装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073628.9，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种岩石块度激光指示装置是由王明伟;杜军;冯凯;刘晓强;王璐;盛楠;陶杏;金宏洋;公仃仃设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩石块度激光指示装置在说明书摘要公布了：本发明涉及岩石块度识别技术领域，特别涉及一种岩石块度激光指示装置，包括激光投影器，其配置L组，分别安装于破碎锤机械臂的不同方位；采集模块，用于配合激光投影器获取网格形变尺寸数据；中央处理单元，用于获取网格形变尺寸数据，并对网格形变尺寸数据进行分析处理获取岩石块度指标。本发明，通过多个方向同步投射激光网格光，并从不同视角采集形变尺寸数据，可实现不同方向视角的互补，从而显著降低因岩石间相互堆叠遮挡而导致的“死角”和信息缺失问题，提高整体点云的覆盖率和重建完整性，通过多视角点云拼接与融合，得到的点云模型完整度更高，边缘信息更丰富，有利于后续进行基于机器学习模型的块度识别。

本发明授权一种岩石块度激光指示装置在权利要求书中公布了：1.一种岩石块度激光指示装置，其特征在于，包括： 激光投影器，其配置L组，L≥3，分别安装于破碎锤机械臂的不同方位； 采集模块，用于配合激光投影器获取网格形变尺寸数据； 中央处理单元，用于获取网格形变尺寸数据，并对网格形变尺寸数据进行分析处理获取岩石块度指标，其中所述中央处理单元包括： 几何测量模块，使用内外参标定方法对各角度网格形变尺寸数据进行几何标定与配准，获取岩石堆几何轮廓模型； 分割模块，对岩石堆几何轮廓模型进行空间聚类处理，将岩石堆几何轮廓模型分割为i个岩石块； 岩石标记模块，对i个岩石块进行遮挡率分析，预设遮挡率阈值，剔除遮挡率大于阈值的岩石块，将剩下的岩石块标记为目标岩石块； 块度预测模块，对目标岩石块进行块度识别，预设块度阈值，获取超过块度阈值的岩石块个数和尺寸； 剔除遮挡率大于阈值的岩石块的方法包括： 对每个岩石块空间坐标点集进行遮挡分析，采用可见表面点与理论包络面积比值计算遮挡率； 当遮挡率大于预设遮挡率阈值时，剔除岩石块； 当遮挡率小于或等于预设遮挡率阈值时，保留岩石块，并标记为目标岩石块； 采用可见表面点与理论包络面积比值计算遮挡率的方法包括： 对岩石块空间坐标点集滤波，去除噪声与异常孤立点； 采用几何包络算法进行包裹目标岩石块，构建出的模型为多面三角面片，用于表示岩石块完整理论外壳； 将岩石块完整理论外壳中的所有三角面片面积进行求和，得到岩石块的理论完整表面积； 对岩石块空间坐标点集中的所有点进行法向量估计，基于预设筛选条件，筛选出可见表面点，得到岩石块的可见点集，其中所述筛选条件为通过视线投影检测，获取点的法向量朝外，且附近无其他遮挡点或通过曲率检测获取位于点云边缘的区域点； 将可见点集输入曲面重建算法，构建出的可见面为三角形网格模型，将所有三角面片面积相加，得出可见表面面积； 通过岩石块的理论完整表面积和可见表面面积，计算遮挡率。

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