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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机旋翼机体耦合稳定性频率设计的快速评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075770.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种直升机旋翼机体耦合稳定性频率设计的快速评估方法是由王文涛;朱敏峰;张军;王影;马松林;程起有;吴堂珍;汪亚龙;周华;黄玉平;廖磊;邵林峰;张树桢;范学伟;王哲人设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机旋翼机体耦合稳定性频率设计的快速评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机动力学设计技术领域，公开了一种直升机旋翼机体耦合稳定性频率设计的快速评估方法，基于旋翼系统特征频率和机体模态频率随旋翼转速的变化关系，得到共振中心转速以及转速稳定裕度，以此开展旋翼机体耦合稳定性快速评估，并根据快速评估的结果确定转速稳定裕度是否满足设计要求，以此开展旋翼系统特征频率和机体模态频率的优化设计，在设计初期可确保旋翼机体耦合稳定性满足设计要求。本发明避免了出现旋翼机体耦合稳定性问题，能够在型号设计的各个阶段更精准开展频率设计，具有很高的普适性和工程应用价值。

本发明授权一种直升机旋翼机体耦合稳定性频率设计的快速评估方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机旋翼机体耦合稳定性频率设计的快速评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取旋翼系统的参数； 步骤2：利用上述参数计算不同旋翼转速下旋翼系统摆振后退型频率，具体为： 将旋翼系统液压减摆器摆振弹性线刚度转换为摆振角刚度： ； 其中，表示摆振角刚度，；表示液压减摆器摆振弹性线刚度，；表示摆振铰至减摆器距离，； 根据上述摆振角刚度，以及其它旋翼系统参数，计算不同旋翼转速下旋翼系统摆振后退型频率，具体为： ； 其中，表示一阶摆振后退型频率，；表示桨毂中心至摆振铰距离，；表示一片桨叶绕摆振铰的质量静矩，；表示一片桨叶绕摆振铰的转动惯量，；表示旋翼转速频率,，具体计算公式为：；其中，表示旋翼转速，； 步骤3：利用全机模型计算机体在起落架上的四种模态频率； 步骤4：绘制转速-频率图，包括：绘制摆振后退型频率随旋翼转速变化的曲线、分别绘制四种机体模态频率随旋翼转速变化的曲线、绘制旋翼额定转速对应的竖线、绘制转速稳定裕度要求对应的竖线； 步骤5：确定共振中心，即摆振后退型频率曲线与四条机体模态频率曲线的交叉点； 步骤6：判断共振中心是否落在转速稳定裕度竖线圈定的范围内，若不在，则评估合格； 步骤7：若在，则评估不合格，需进行频率优化设计，重复步骤1-6，直至满足设计要求。

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