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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于点面距离的轨道列车零部件异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079487.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于点面距离的轨道列车零部件异常检测方法是由李鑫;陈正伟;杨轩;陈晓彬;汪华靖;沈虹良设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点面距离的轨道列车零部件异常检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于点面距离的轨道列车零部件异常检测方法,涉及轨道零部件异常检测技术领域，其包括：面识别步骤，通过面识别策略识别目标图像中的实测特殊面并生成对应的特殊识别特征；模型索引步骤，根据特殊识别特征从零件类型数据库调取目标零件模型并导入空间坐标系中；向量拟合步骤，通过模型呈现策略确定目标零件模型在空间坐标系的呈现向量，并构建空间坐标系与目标图像的坐标映射关系；点确认步骤，根据映射关系确定基准特殊点在目标图像中的图形平面坐标；偏差计算步骤，计算基准特殊点和实测特殊点坐标的差值获得特殊点偏差，并通过预设的距离求解算法求出基准距离偏差。本申请具有便于检测轨道列车零部件产生异常向量变化的效果。

本发明授权一种基于点面距离的轨道列车零部件异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点面距离的轨道列车零部件异常检测方法，其特征在于，包括： 面识别步骤，通过预设的面识别策略识别目标图像中的实测特殊面并生成对应的特殊识别特征； 模型索引步骤，根据特殊识别特征从预设的零件类型数据库中调取目标零件模型，并将目标零件模型导入空间坐标系中； 向量拟合步骤，包括模型呈现策略，所述模型呈现策略通过实测特殊面和目标零件模型在空间坐标系进行拟合以确定目标零件模型在空间坐标系的呈现向量，并根据呈现向量构建空间坐标系与目标图像的坐标映射关系；所述模型呈现策略配置有拟合可靠算法，所述拟合可靠算法用于计算实测特殊面在不同拟合向量下对应于目标零件模型的综合拟合值，并确定综合拟合值最高的拟合向量作为所述的呈现向量； 所述的拟合可靠算法包括：根据阴影补偿异常值计算得到所述综合拟合值，所述阴影补偿异常值通过阴影向量和呈现向量的偏差得到，所述阴影向量通过提取目标图像中的阴影区域生成； 所述拟合可靠算法采用如下模型公式计算： ； 其中，表示拟合向量v对应的综合拟合值，v表示待评估的拟合向量，表示实测特殊面的第i个面特征点坐标，表示目标零件模型在拟合向量v下的第i个对应点坐标，m表示面特征点总数，表示预设的阴影补偿系数，用于平衡阴影的影响，表示第i个点所在区域的阴影强度； 点确认步骤，根据映射关系在目标零件模型中确定基准特殊点在目标图像中的图形平面坐标； 偏差计算步骤，计算基准特殊点和实测特殊点图像平面坐标的差值以获得特殊点偏差，并通过预设的距离求解算法根据特殊点偏差求出对应的基准距离偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数智科(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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