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龙图腾网获悉湖南中图通无人机技术有限责任公司申请的专利一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080309.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统是由田季春;田鹏举;罗耀晖设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统，属于无人机巡检技术领域。方法包括：在无人机巡检过程中，将无人机采集的视频帧序列输入到隐患目标粗检模型中，以标注所述视频帧序列中的隐患目标，所述隐患目标粗检模型部署在无人机端；针对存在隐患目标的视频帧，依据所述隐患目标的标注结果，确定隐患目标质量属性；通过所述隐患目标质量属性，结合所述视频帧的自身质量属性，评估所述视频帧的图像质量；通过所述视频帧的图像质量评估结果，生成无人机的飞行姿态调整策略，以使所述无人机采集到所述隐患目标的高质量图像。本申请的上述方法通过采集的图像质量反馈无人机姿态调整，使无人机采集到高质量图像，以提高巡检效率。

本发明授权一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于输电线路的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机巡检过程中，将无人机采集的视频帧序列输入到隐患目标粗检模型中，以标注所述视频帧序列中的隐患目标，所述隐患目标粗检模型部署在无人机端；其中，所述隐患目标至少包括变形目标、破损目标、断裂目标和异物目标；所述隐患目标粗检模型采用轻量化模型； 针对存在隐患目标的视频帧，依据所述隐患目标的标注结果，确定隐患目标质量属性，包括：利用边缘检测技术处理标注框内的视频帧区域，若检测出的边缘线为非闭合边缘线，则对非闭合边缘线进行拟合得到闭合边缘线，并根据拟合段在闭合边缘线中的占比，确定完整度属性的评分值；提取边缘线两侧预设范围内的像素点集合，通过两个像素点集合内元素均值之间的差值，确定对比度属性的评分值；计算边缘线内侧的所有像素点个数，通过所有像素点个数在视频帧中总像素点个数的占比，确定可识别度属性的评分值；其中，所述完整度属性用于指示所述隐患目标在视频帧中的完整情况，所述对比度属性用于指示所述隐患目标在视频帧中的清晰情况，所述可识别度属性用于指示所述隐患目标在视频帧中的占比情况； 确定视频帧的自身质量属性，包括：提取视频帧对应的分辨率信息，依据分辨率信息确定清晰度属性的评分值；若视频帧中存在光斑，则依据光斑的对应像素点个数和视频帧总像素点个数之间的比值，确定噪声属性的评分值；提取视频帧的标注框之外的剩余区域分别在RGB通道的直方图，依据直方图中非零位的数量，确定背景复杂度属性的评分值； 通过所述隐患目标质量属性，结合所述视频帧的自身质量属性，评估所述视频帧的图像质量，包括：将隐患目标的完整度属性、对比度属性和可识别度属性分别对应的评分值作为第一行元素，将视频帧的清晰度属性、噪声属性和背景复杂度属性分别对应的评分值作为第二行元素，构建图像质量评估矩阵；通过预设权重矩阵对图像质量评估矩阵进行加权处理，得到视频帧的图像质量分值，预设权重矩阵为2×3矩阵，且每行元素之和为1； 通过所述视频帧的图像质量分值，生成无人机的飞行姿态调整策略，以使所述无人机采集到所述隐患目标的高质量图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中图通无人机技术有限责任公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段688号中南总部基地10D栋103-304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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