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龙图腾网获悉中国石油大学(北京);华智数科(陕西)能源科技有限公司;赛德动力科技(广东)有限公司申请的专利一种石油管线的识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088859.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种石油管线的识别方法、装置及设备是由董智勇;李海燕设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油管线的识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及石油管线识别技术领域，涉及一种石油管线的识别方法、装置及设备，包括：获取无人机采集的多帧雷达图像；根据每帧雷达图像各像素点灰度值的相对差异，对各像素点进行划分，得到多个缺失像素点和多个冗余像素点；根据多个缺失像素点和多个冗余像素点，确定每帧雷达图像的缺失冗余比；计算每帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度；根据多帧雷达图像的缺失冗余比以及多帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度，计算多帧雷达图像的插值阶数；根据每帧雷达图像的插值阶数对每帧雷达图像的多个缺失像素点和多个冗余像素点进行样条插值；根据样条插值后的多帧雷达图像，识别石油管线。

本发明授权一种石油管线的识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种石油管线的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机采集的多帧雷达图像； 根据每帧雷达图像各像素点灰度值的相对差异，对各像素点进行划分，得到多个缺失像素点和多个冗余像素点； 根据所述多个缺失像素点和所述多个冗余像素点，确定每帧雷达图像的缺失冗余比； 根据每帧雷达图像中管线区域各像素点灰度值的相对差异，计算每帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度； 根据多帧雷达图像的缺失冗余比以及多帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度，计算多帧雷达图像的插值阶数，其中包括：根据每帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度，构建每帧雷达图像的石油管线特征向量；根据预设时间窗口，确定以每帧雷达图像为中心的雷达图像集合；根据每帧雷达图像的石油管线特征向量和所述雷达图像集合中各雷达图像的石油管线特征向量的相似度，确定每帧雷达图像中石油管线的完整度；根据每帧雷达图像的缺失冗余比以及每帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和完整度，使用如下公式确定每帧雷达图像对应的插值阶数：；式中，表示第帧雷达图像对应的插值阶数，表示第帧雷达图像的缺失冗余比，表示第帧雷达图像中石油管线的空间不连续度，表示第帧雷达图像中石油管线的完整度，表示预设的缩放系数，表示归一化函数，表示向下取整函数； 根据每帧雷达图像的插值阶数对每帧雷达图像的多个缺失像素点和多个冗余像素点进行样条插值； 根据样条插值后的多帧雷达图像，识别石油管线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京);华智数科(陕西)能源科技有限公司;赛德动力科技(广东)有限公司，其通讯地址为：102249 北京市昌平区府学路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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