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龙图腾网获悉海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利基于两步插值法的声纳图像成像方法、系统和计算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088026.0，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权基于两步插值法的声纳图像成像方法、系统和计算装置是由张学波;曹登宇;晁福斌设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两步插值法的声纳图像成像方法、系统和计算装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两步插值法的声纳图像成像方法、系统和装置，所述声纳图像成像方法包括步骤：计算二维频域系统函数；关于距离向瞬时频率进行二阶级数近似并计算高阶相位近似误差；针对近似后的函数计算场景的最大距离徙动量和后续步骤待插值的倍数，在距离向时域对声纳数据的前后端进行第一次补零；针对补零后的数据，在二维频域进行高阶相位误差补偿和距离向匹配滤波；计算距离向频域数据的总个数，在距离向频域数据的后端补充个零值并变换至距离向时域；针对距离‑多普勒域的数据，根据各距离目标对应的距离徙动量，采用四舍五入插值法进行距离徙动校正；在距离‑多普勒域进行方位向匹配滤波并变换至二维时域，得到高分辨图像。

本发明授权基于两步插值法的声纳图像成像方法、系统和计算装置在权利要求书中公布了：1.基于两步插值法的声纳图像成像方法，采用升采样与四舍五入插值法的方式进行距离徙动校正，其特征在于，所述声纳图像成像方法包括如下步骤： S1，计算收发合置合成孔径声纳的双程斜距历程，基于双程斜距历程计算点目标的回波，并基于点目标的回波，利用相位驻留原理计算二维频域系统函数； S2，针对所计算的二维频域系统函数，关于距离向瞬时频率进行二阶级数近似，并计算二阶级数近似造成的高阶相位近似误差； S3，针对二阶级数近似后的二维频域系统函数，计算对应于整个场景的所有不同距离的目标对应的距离徙动量，找出最大距离徙动量，并基于二阶级数近似后的二维频域系统函数，计算后续步骤待插值的倍数，并根据最大距离徙动量在距离向时域对收发合置合成孔径声纳数据的前后端进行第一次补零； S4，针对收发合置合成孔径声纳第一次补零后的数据，在二维频域进行高阶相位误差补偿和距离向匹配滤波； S5，针对高阶相位误差补偿和距离向匹配滤波后的数据计算距离向频域数据的总个数，在距离向频域数据的后端补充个零值，并将补零后的数据变换至距离向时域，得到距离-多普勒域的数据； S6，针对距离-多普勒域的数据，根据不同距离的目标对应的距离徙动量，采用四舍五入插值法进行距离徙动校正； S7，针对距离徙动校正后的数据，在距离-多普勒域进行方位向匹配滤波，并将数据变换至二维时域，以得到最终的收发合置合成孔径声纳高分辨图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司，其通讯地址为：650216 云南省昆明市滇中新区云水路1号智能制造产业园A1栋335-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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