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龙图腾网获悉浪潮通用软件有限公司申请的专利指令生成式协同机器人决策处理方法、系统及康养机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120611739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120085.1，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权指令生成式协同机器人决策处理方法、系统及康养机器人是由陈耀帮设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本指令生成式协同机器人决策处理方法、系统及康养机器人在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能技术领域，提供了指令生成式协同机器人决策处理方法、系统及康养机器人，其技术方案为：接收待执行任务指令，将待执行任务解耦拆分为一系列原子任务；融合多维度动态信息，实时计算各子任务的动态触发因子，基于各子任务的动态触发因子构造每个子任务的动态触发判定矩阵；根据每个子任务的动态触发判定矩阵和决策判断条件，确定子任务触发决策结果。在面对复杂的康养需求时，动态生成最适合的康养方案和指令，确保服务的个性化和高效性。

本发明授权指令生成式协同机器人决策处理方法、系统及康养机器人在权利要求书中公布了：1.指令生成式协同机器人决策处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收待执行任务指令，将待执行任务解耦拆分为一系列原子任务； 融合多维度动态信息，实时计算各子任务的动态触发因子，基于各子任务的动态触发因子构造每个子任务的动态触发判定矩阵； 各子任务的动态触发因子包括语义权重、预设优先级、用户状态相关性和历史行为相关性；动态触发判定矩阵为： ， ， ， ，， ，， 其中，为动态触发判定矩阵，为语义权重,为预设优先级，为用户状态相关性，为历史行为相关性，表示当前用户输入的表示，表示历史识别意图，表示本轮次的用户输入，表示用户定义的紧急任务，表示用户定义的高优先级任务，表示用户定义的常规任务，表示用户定义的低优先级任务，表示用户状态行为与当前行为的关系密度，表示伽马相关性，采用经验值，表示当前的用户状态行为，表示任务场景中的主要行为，表示用户定义的常规行为，表示上一次更新的行为，表示用户当前输入行为，表示主要学习因子，表示次要学习因子； 根据每个子任务的动态触发判定矩阵和决策判断条件，确定子任务触发决策结果，包括：如果动态触发判定矩阵的点积值大于设定的最高阈值，则触发类型为主动触发；如果动态触发判定矩阵的点积值小于设定的最低阈值，则触发类型为条件触发；如果动态触发判定矩阵的点积值在最高和最低阈值之间，就通过大模型来判断执行的顺序，从而达到条件触发。

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