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龙图腾网获悉湘潭牵引机车厂有限公司申请的专利一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150681.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置是由陈献忠;陈柏志;蔡尚松;颜渐德;吴圆;贺洋;杨德生设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置，包括移动式龙门架，移动式龙门架的一端安装有焊接机械臂，另一端通过第二机械臂安装有隔板递送机构，第二机械臂用于带动隔板递送机构上下移动，隔板递送机构用于存储多个隔板以及与移动式龙门架配合将多个隔板依次递送、定位在各自的焊接位置；隔板递送机构包括支撑筒、第一定位块、安装座、第二定位块和推块；支撑筒以穿插安装的方式与多个隔板相连；第二定位块和离第二机械臂最远的一对第一定位块共同配合对隔板夹持定位；实现了一次性将要焊接的多个隔板置于盖板一和两个侧板之间，实现多个隔板在焊接过程中自动地、等距地排布，实现多个隔板在焊接过程中的定位。

本发明授权一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置，包括移动式龙门架1，其特征在于，所述移动式龙门架1的一端安装有焊接机械臂3，另一端通过第二机械臂4安装有隔板递送机构，第二机械臂4用于带动隔板递送机构上下移动，隔板递送机构用于存储多个隔板104以及与移动式龙门架1配合将多个隔板104依次递送、定位在各自的焊接位置；所述隔板递送机构包括支撑筒5、第一定位块62、安装座71、第二定位块73、推块81和一对横移杆82； 其中，支撑筒5固定在第二机械臂4移动端的一侧，支撑筒5以穿插安装的方式与多个隔板104相连；支撑筒5上开设有供第一定位块62、第二定位块73和推块81出入支撑筒5的活动槽二52、活动槽一51和活动槽三53； 第一定位块62设置有多对且沿支撑筒5的轴向均匀间隔设置，成对设置的两个第一定位块62的间距能够调节；通过位于支撑筒5外的多对第一定位块62分别与多个隔板104上朝向第二机械臂4的一端抵接将多个隔板104等距分开； 第二定位块73设置有两个且呈相对设置，两个第二定位块73的间距能够调节，两个第二定位块73和离第二机械臂4最远的一对第一定位块62共同配合对隔板104夹持定位； 推块81设置有多对且沿支撑筒5的轴向均匀间隔设置，推块81的一端能够与隔板104上朝向第二机械臂4的一端抵接，且通过多对推块81在活动槽三53内向第二定位块73一侧移动能够将多个隔板104依次移动至与第二定位块73抵接； 横移杆82的一端沿支撑筒5的轴向伸入支撑筒5并均匀间隔开设有多个活动槽四821和多个活动槽五822，每个活动槽四821内均安装一个推块81，推块81的另一端通过转轴811与横移杆82转动连接，转轴811的另一端延伸至活动槽五822内并连接有弹性件二83，弹性件二83与横移杆82相连； 横移杆82的另一端贯穿第二机械臂4的移动端并与移动驱动机构传动连接；移动驱动机构包括安装筒41和旋转套9，其中，安装筒41固定安装在第二机械臂4的移动端上远离支撑筒5的一侧，旋转套9的一端同轴嵌入安装筒41的开口并能够旋转； 移动驱动机构还包括滑块11，滑块11位于旋转套9内且与横移杆82固定连接，并同轴间隙套设于驱动轴72；滑块11外圆周面上嵌设有滚珠，滚珠活动设置在开设在旋转套9内圆周面上的驱动槽91内； 所述驱动槽91由与旋转套9同轴的弧形状的第一导槽901和正投影形状呈“V”形的第二导槽902首尾相连而成，“V”形指向第二机械臂4。

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