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龙图腾网获悉湖南先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种用于数控车床的液压站及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120626564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123311.1，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种用于数控车床的液压站及其控制方法是由戴一帆;关朝亮;张学敏;彭小强;胡皓;路文文;许汉威设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于数控车床的液压站及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于数控车床的液压站及其控制方法，本发明用于数控车床的液压站，包括油箱、驱动单元、隔膜式储能器、过滤器、高压管和分油器，驱动单元包括伺服电机、电机固定块、液压泵和压力传感器，伺服电机的输出轴与液压泵相连，压力传感器布置在液压泵的输出管路上，液压泵的输出管路上设有流量计，液压泵的进油口与油箱相连，液压泵的输出管路、隔膜式储能器、过滤器、高压管和分油器依次相连；本发明控制方法包括采用前馈‑反馈复合控制架构结合模糊自适应PID与状态观测器实现对液压泵的高精度控制。本发明旨在减少液压站的振动，以满足超精密车床、航空航天作动器、精密注塑机等需要多物理量精确协同控制的工业场景的需要。

本发明授权一种用于数控车床的液压站及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于数控车床的液压站的控制方法，其特征在于，所述液压站包括油箱9、驱动单元8、隔膜式储能器7、过滤器6、高压管5和分油器4，所述驱动单元8包括伺服电机800、电机固定块801、液压泵802和压力传感器803，所述伺服电机800的输出轴通过联轴器与液压泵802相连，所述压力传感器803布置在液压泵802的输出管路上，所述液压泵802的输出管路上设有流量计10，所述液压泵802的进油口与油箱9相连，所述液压泵802的输出管路、隔膜式储能器7、过滤器6、高压管5和分油器4依次相连以通过分油器4输出液压油；所述控制方法包括：S1，将流量计10检测的流量信号利用前馈控制器获得前馈信号；S2，计算流量的误差信号E和误差变化率EC，根据流量的误差信号E和误差变化率EC，利用模糊控制器动态修正PID控制器的控制参数，得到第一次修正后的比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd；S3，通过三阶状态观测器分别观测流量估计值z1、压力估计值z2和压力变化率估计值z3，利用流量估计值z1修正PID控制器的积分增益Ki，利用压力估计值z2修正PID控制器的比例增益Kp，利用压力变化率估计值z3修正PID控制器的微分增益Kd，得到第二次修正后的比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd；S4，通过PID控制器基于第二次修正后的比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd和输入的流量的误差信号E获得对应的参考信号，并将该参考信号和前馈信号求和得到液压泵802的控制电压u以控制液压泵802的工作状态； 所述三阶状态观测器的函数表达式为： ， ，， ， ， ，，，， 其中，～分别为液压站的第一、第二、第三和第四控制状态变量，为液压站的流量，为液压站的内管道压力，为液压站的内管道压力变化量，为总扰动，为液压站的流量相对控制电压的偏导数，为液压泵802的流量增益，为液压泵802的进出口压力差，～为～的导数，为液压站的流量变化量，为控制电压变化量，为流量扰动的变化量，为油液有效体积模量，为液压泵802的控制腔有效容积，为负载流量，为压力估计误差，为流量估计值的一阶导数，为压力估计值的一阶导数，为压力变化率估计值的一阶导数，为扰动估计值的一阶导数，～为中间变量，为三阶状态观测器的带宽。

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