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龙图腾网获悉北京星箭长空测控技术股份有限公司申请的专利一种车辆驾驶夜视辅助感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127394.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车辆驾驶夜视辅助感知系统是由李艳军;周淼生;张敬涛;许磊设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶夜视辅助感知系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆驾驶技术领域，公开了一种车辆驾驶夜视辅助感知系统，图像获取模块根据车辆的夜视红外图像提取车辆道路区域，划分为多个分割车辆道路区域；区域分类模块对分割车辆道路区域进行分析，确定对应的区域类别，区域类别包括干扰道路区域和感知道路区域；系数计算模块基于每个感知道路区域对应的感知像素值计算区域障碍物系数；辅助感知模块根据车辆位置和每个感知道路区域计算前方道路障碍物系数，对夜视红外图像进行调整，基于调整后的夜视红外图像对车辆进行夜视危险辅助感知，能够动态区分干扰区域与感知区域，结合多维度参数确定精准的夜视红外图像，进而实现精准的障碍物风险感知，为驾驶员提供更可靠、更安全的夜视辅助。

本发明授权一种车辆驾驶夜视辅助感知系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶夜视辅助感知系统，其特征在于，包括： 图像获取模块，用于获取车辆在当前时刻对应的夜视红外图像，提取车辆道路区域，并将所述车辆道路区域划分为多个分割车辆道路区域； 区域分类模块，用于对每个分割车辆道路区域进行分析，确定每个分割车辆道路区域对应的区域类别，其中，所述区域类别包括干扰道路区域和感知道路区域； 系数计算模块，用于提取每个感知道路区域，基于每个感知道路区域内对应的感知像素值计算所述感知道路区域对应的区域障碍物系数； 所述系数计算模块用于： 对每个感知道路区域内对应的感知像素值进行曲线拟合，得到感知像素值拟合曲线； 确定所述感知像素值拟合曲线对应的初始感知像素值和末尾感知像素值； 将所述初始感知像素值和所述末尾感知像素值进行连接，得到一条曲线连接线； 基于所述曲线连接线和所述感知像素值拟合曲线得到多个封闭感知像素值区域； 确定所述感知道路区域内对应的标准感知像素值，其中，所述标准感知像素值为所述感知道路区域对应的均值； 将所述标准感知像素值在所述感知像素值拟合曲线上标记； 确定每个封闭感知像素值区域对应的区域重心，根据每个区域重心与所述标准感知像素值的位置，对每个区域重心生成区域标记； 当所述区域重心小于所述标准感知像素值时，则对对应的区域重心生成第一区域标记； 当所述区域重心等于所述标准感知像素值时，则对对应的区域重心生成第二区域标记； 当所述区域重心大于所述标准感知像素值时，则对对应的区域重心生成第三区域标记； 基于所述第一区域标记、第二区域标记和第三区域标记计算所述感知道路区域对应的区域障碍物系数； 辅助感知模块，用于确定车辆的车辆位置，根据所述车辆位置和每个感知道路区域计算所述车辆的前方道路障碍物系数，并根据所述前方道路障碍物系数对所述夜视红外图像进行调整，基于调整后的夜视红外图像对所述车辆进行夜视危险辅助感知。

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