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龙图腾网获悉北京华卫迪特健康科技有限公司申请的专利智能虚拟陪伴机器人情景对话节奏控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158227.3，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权智能虚拟陪伴机器人情景对话节奏控制系统是由王来设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能虚拟陪伴机器人情景对话节奏控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了智能虚拟陪伴机器人情景对话节奏控制系统，属于机器人对话技术领域。包括：数据获取模块：获取历史发言的语音数据；历史向量提取模块：将低维节奏形状向量存储在向量数据库中；在线聚类模块：生成多个低维节奏簇及响应模板；当前向量提取模块：提取节奏形状向量；相似度获取模块：获取相似度；节奏响应模块：调用节奏响应模板；新簇生成模块：在线生成新节奏簇并创建新模板。本发明通过将用户语音节奏压缩为低维形状向量、在线聚类形成专属节奏簇并在实时对话中以滑动切片方式零延迟匹配，达到了对话节奏即时响应且长期记忆个人风格的技术效果，解决了现有技术中节奏响应滞后与缺乏上下文长期记忆的问题。

本发明授权智能虚拟陪伴机器人情景对话节奏控制系统在权利要求书中公布了：1.智能虚拟陪伴机器人情景对话节奏控制系统，其特征在于，包括： 数据获取模块：用于获取用户历史发言的语音数据以及唯一用户标识； 历史向量提取模块：用于从获取的语音数据中提取低维节奏形状向量，将低维节奏形状向量与唯一用户标识关联存储在向量数据库中； 在线聚类模块：用于对低维节奏形状向量进行在线聚类，动态生成多个指代已存储的低维节奏形状向量对应节奏风格的低维节奏簇及其关联的低维节奏响应模板； 当前向量提取模块：用于在当前对话中，从用户的语音中持续提取节奏形状向量； 相似度获取模块：用于获取节奏形状向量与低维节奏簇中心向量的相似度，将相似度与预设的可动态调整的匹配阈值进行比较； 匹配阈值进行动态调整的步骤包括： 持续监测机器人情景对话节奏控制系统的整体运行表现，包括节奏模式的匹配成功率、匹配失败率； 根据预设的动态调整公式，结合监测到的整体运行表现数据，对匹配阈值进行实时调整； 将经过动态调整后的匹配阈值应用于后续的节奏形状向量与低维节奏簇中心向量的相似度比较过程中； 预设的动态调整公式为： ； 式中，为时刻更新后的动态匹配阈值，为初始基准阈值，为时刻的实时匹配成功率，为目标匹配成功率，为时刻的实时匹配失败率，为目标匹配失败率，为时刻的用户反馈评分，为目标用户反馈评分，为成功率敏感系数，为失败率敏感系数，为用户反馈权重系数，为上一次阈值调整的时间戳，为时间衰减系数，为时间归一化常数； 节奏响应模块：用于当相似度不小于匹配阈值，则判定为匹配成功，并调用匹配成功的低维节奏簇所关联的节奏响应模板； 新簇生成模块：用于当出现未匹配的新节奏模式且出现频次达到预设频次阈值，则判定匹配失败，启用默认节奏模板并在线生成新节奏簇并创建新模板。

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