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龙图腾网获悉上海昱开创智能科技有限公司申请的专利一种继承式网络生成操作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166983.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种继承式网络生成操作系统是由杨鸿设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种继承式网络生成操作系统在说明书摘要公布了：本发明涉及操作系统领域，特别是涉及一种继承式网络生成操作系统。应用于有图形用户界面的控制器及仅配置姿态控制模型的动力机器人。图形用户界面至少包括输入模块、网络模块、模型生成判定模块及输出控制模块图标。每当在两个图标对应输入、输出标记间绘制连线，控制器控制后台对应功能模块建立通信连接传输预设数据。本发明将动力机器人姿态控制模型所需后台功能模块，与前端图形界面图标及图形绘制操作建立控制链接，用户按模型训练逻辑对图形界面图形简单直观绘制连接，生成姿态控制模型训练控制图。后台启动对应功能模块，依输入输出连接线传递数据，实现姿态控制模型训练操作，使模型训练搭建更直观简单、便于使用。

本发明授权一种继承式网络生成操作系统在权利要求书中公布了：1.一种继承式网络生成操作系统，其特征在于，所述系统应用于控制器及动力机器人，所述控制器具有图形用户界面，所述图形用户界面内至少包括：输入模块图标、网络模块图标、模型生成判定模块图标及输出控制模块图标；所述动力机器人中仅配置姿态控制模型； 每当在两个图标分别对应的输入标记及输出标记之间绘制添加连线后，所述控制器控制后台中两个图标分别对应的功能模块建立通信连接，以传输预设数据； 当完成输入模块图标、网络模块图标、模型生成判定模块图标及输出控制模块图标之间的连接绘制时，所述控制器控制各图标分别对应的功能模块执行如下步骤： 网络模型图标对应的网络模块用于，启动动力机器人对应的所述姿态控制模型；所述姿态控制模型用于根据输入的状态参数，生成动力机器人的姿态调节指令；所述状态参数包括动力机器人的当前姿态数据；所述姿态控制模型包括输入层、输出层及至少一个隐藏层，两个相邻层之间全连接设置； 所述输出控制模块图标对应的输出控制模块用于根据所述姿态调节指令对所述动力机器人进行姿态调整； 所述输入模块图标对应的输入模块用于，获取动力机器人的当前姿态数据，并分别输入姿态控制模型及模型生成判定模块图标对应的模型生成判定模块； 所述模型生成判定模块图标对应的模型生成判定模块用于，在每一训练周期内，根据所述当前姿态数据，执行模型参数固化处理；以更新所述姿态控制模型的模型权重； 所述模型参数固化处理包括： 对所述当前姿态数据与相邻的历史姿态数据的差值进行积分处理，生成所述当前姿态数据对应姿态调节指令的调节姿态系数； 若所述当前姿态数据对应的调节姿态系数与目标姿态系数之间差值的绝对值，大于或等于预设有效性阈值，则对模型训练无效系数累积加一； 若所述当前姿态数据对应的调节姿态系数与目标姿态系数之间差值的绝对值，小于预设有效性阈值，则对模型训练有效系数累积加一； 到达当前训练周期对应的模型固化节点时，若训练周期内，模型训练有效系数增量与模型训练无效系数增量之间的比值大于预设比例阈值，则将姿态控制模型内的模型权重，更新为当前模型固化节点时的模型权重。

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