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龙图腾网获悉苏州微感网络科技有限公司申请的专利一种PCB自动拼板识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166218.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种PCB自动拼板识别方法是由马千里;余晓东设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB自动拼板识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB拼板匹配技术领域，尤其一种PCB自动拼板识别方法，其技术方案包括获取包含PCB边框信息的图层文件，边框信息包括组成边框的线段坐标及长度；以坐标原点为起点，基于边框信息搜索最短闭合路径，闭合路径围成的区域形成第一子板边框；根据第一子板边框的形状，通过图形匹配算法识别基板中所有子板的边框；基于匹配结果生成各子板相对于第一子板的位置信息和旋转角度信息；本发明直接处理边框图层数据，消除人工干预，避免选错焊盘导致匹配失败；自动计算旋转角度，支持任意角度拼板且无需预定义参数；基于几何特征的边框模板匹配，减少计算量，避免试错过程；优先识别物理边框结构，解决焊盘缺失或变形时的匹配容错问题。

本发明授权一种PCB自动拼板识别方法在权利要求书中公布了：1.一种PCB自动拼板识别方法，其特征在于，包括： 获取包含PCB边框信息的图层文件，边框信息包括组成边框的线段坐标及长度； 以坐标原点为起点，基于边框信息搜索最短闭合路径，闭合路径围成的区域形成第一子板边框； 根据第一子板边框的形状，通过图形匹配算法识别基板中所有子板的边框； 基于匹配结果生成各子板相对于第一子板的位置信息和旋转角度信息； 其中，图形匹配算法包括：提取第一子板边框的几何特征；在基板边框数据中匹配相同几何特征的区域；对匹配区域进行仿射变换，计算其相对于第一子板的平移量和旋转角度； 图形匹配算法的具体操作包括：获取第一子板边框顶点序列，执行Delaunay三角剖分生成特征三角形集，为每个特征三角形计算几何指纹；在基板边框数据中，通过局部敏感哈希桶检索与几何指纹匹配的候选三角形集，对候选区计算方向链码，与参考链码进行差分运算，当链码差分值小于阈值时，判定为匹配子板；选取匹配度最高的三个非共线特征点，求解仿射变换矩阵，从矩阵参数提取平移量和旋转角。

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