陕西颐刚盛讯科技有限责任公司陈林强获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西颐刚盛讯科技有限责任公司申请的专利一种森林消防无人机巡检图像处理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120673295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511186893.8,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种森林消防无人机巡检图像处理系统是由陈林强;刘洪伶;廖小华;杨云霞;宋素平;钱雪松;李国柱;韩龙雪;杨奇谋设计研发完成,并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种森林消防无人机巡检图像处理系统在说明书摘要公布了:本发明涉及消防预警技术领域,具体涉及一种森林消防无人机巡检图像处理系统。该系统对于红外图像中的初始连通域,通过高温点之间的对比,判断初始连通域中是否存在不同状态的火灾区域,进而对其进行分割可获得准确的火灾连通域。基于准确的火灾连通域,通过分类以及对比的形式,寻找出特征更为显著的像素点,将其作为需要放大显著性的像素点并调整显著性,进而获得消除了误差的显著性图像。本发明通过初始连通域内部的匹配情况、外部的边缘形状,对需要分割的初始连通域进行分割,确定准确的火灾区域,进而利用分类以及对比的方法确定需要调整显著性的像素点,获得信息参考性强的显著性图像。
本发明授权一种森林消防无人机巡检图像处理系统在权利要求书中公布了:1.一种森林消防无人机巡检图像处理系统,其特征在于,所述系统包括: 红外图像获取模块,用于获得无人机对森林火灾事件采集到的红外图像;所述红外图像中包括多个初始连通域; 火灾连通域划分模块,用于对于每个初始连通域,获得初始连通域的边缘凹陷程度;在初始连通域中筛选出高温点并两两组合,获得高温点对;获得高温点对中两个高温点在初始连通域中不同方向下像素值变化特征的匹配程度;根据所述匹配程度和边缘凹陷程度判断初始连通域是否需要分割;对于需要分割的初始连通域,以边缘凹陷点为起点根据相邻像素值之间的变化差异确定分割线,获得分割后的火灾连通域; 显著性调整模块,用于根据火灾连通域的面积获得不同连通域类簇;在一个连通域类簇中,判断每个像素点与邻域像素点的像素值差异与所属连通域类簇预设波动变化范围的关系,筛选出需要放大显著性的像素点并调整显著性,获得调整后的显著性图像。
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