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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利电路板的清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120676555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166551.X，技术领域涉及：H05K3/26；该发明授权电路板的清洁方法是由张建朋;胡秋原;时文静;王力设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板的清洁方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电路板的清洁方法，涉及智能制造技术领域，包括识别电路板上的待清洁区域，并获取高度数据；确定清洁起点和清洁终点；利用预先构建的清洁路径模型输出电路板对应的清洁路径点和对应的清洁高度，以确定清洁路径；生成清洁设备的清洁指令，并响应于清洁指令，对电路板进行清洁，直至满足一定清洁条件，解决了手动清洁成本高昂，易造成产品损坏，提高不良率；而机器清洁耗时严重，清洁的质量和效率较低技术问题，达到了自动识别清洁区域，充分考虑高度差异，自动调整清洁路径，避免碰撞，降低设备损耗风险，大幅减少清洁设备的设置时间和清洁时间，提高清洁效率和质量的技术效果。

本发明授权电路板的清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种电路板的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别所述电路板上的待清洁区域，并获取所述待清洁区域中至少一个元器件在至少一个测量点处的高度数据； 基于所述待清洁区域，确定所述待清洁区域清洁过程中的至少一个清洁起点和至少一个清洁终点； 将所述高度数据、所述清洁起点和所述清洁终点输入至预先构建的清洁路径模型中，以输出所述电路板对应的至少一个清洁路径点和所述清洁路径点对应的清洁高度，以利用所述清洁路径点和所述清洁高度确定至少一条清洁路径； 按照所述清洁路径生成清洁设备的清洁指令，并控制所述清洁设备响应于所述清洁指令，对所述电路板进行清洁，直至所述待清洁区域的清洁度满足预设清洁条件； 其中，在将所述高度数据、所述清洁起点和所述清洁终点输入至预先构建的清洁路径模型之前，还包括： 基于至少一个目标清洁起点和至少一个目标清洁终点，获取按照所述目标清洁起点和所述目标清洁终点的路径方向； 基于所述目标清洁起点、所述目标清洁终点和所述路径方向，确定目标步长； 基于所述目标清洁起点、所述目标清洁终点和所述目标步长，确定至少一个目标清洁路径点，以利用所述目标清洁路径点构建所述清洁路径模型； 所述基于所述目标清洁起点、所述目标清洁终点和所述目标步长，确定至少一个目标清洁路径点，包括： 基于目标当前清洁路径点、所述目标清洁终点和所述目标步长，确定所述目标当前清洁路径点的目标相邻清洁路径点； 对所述目标清洁起点、所述目标清洁终点、所述目标当前清洁路径点和所述目标相邻清洁路径点进行拟合，以得到所述目标清洁起点和所述目标清洁终点之间不同目标清洁路径点之间的拟合函数； 基于所述目标清洁起点、所述目标清洁终点和所述拟合函数，确定所述目标清洁路径点； 所述利用所述目标清洁路径点构建所述清洁路径模型，包括： 获取所述目标清洁路径点对应的目标清洁高度； 基于所述目标清洁路径点和所述目标清洁高度，构建所述清洁路径模型。

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