四川航天电液控制有限公司伏淇获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航天电液控制有限公司申请的专利一种刮板运输机姿态预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176541.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种刮板运输机姿态预测方法是由伏淇;窦涛;苟太平;王国宏;瞿君设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刮板运输机姿态预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刮板运输机姿态预测方法，属于设备监测技术领域，方法包括：S1、采集多源数据，包括设备运行状态数据、支架姿态数据以及设备物理结构参数；S2、对采集的设备运行状态数据、支架姿态数据进行时间同步，进而计算支架溜槽的割底深度和推溜支架的超前状态向量；S3、根据计算的割底深度和超前状态向量，通过第一子网络提取采煤机割底时的姿态数据及支架姿态数据的时序特征；通过第二子网络提取设备物理结构参数的结构特征；S4、将提取的时序特征和结构特征拼接，并通过姿态预测模型输出刮板运输机的姿态预测值。本方法通过融合多源异构数据，构建深度学习预测模型，解决了现有技术中预测精度低、实时性差、无法动态优化的问题。
本发明授权一种刮板运输机姿态预测方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板运输机姿态预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集多源数据，包括设备运行状态数据、支架姿态数据以及设备物理结构参数； S2、对采集的设备运行状态数据、支架姿态数据进行时间同步，进而计算支架溜槽的割底深度和推溜支架的超前状态向量； S3、根据计算的割底深度和超前状态向量，通过第一子网络提取采煤机割底时的姿态数据及支架姿态数据的时序特征，包括支架推溜时的姿态角变化特征、推杆长度与割底深度的关联特征以及旁边支架对当前支架的影响特征； 通过第二子网络提取设备物理结构参数的结构特征； S4、将提取的时序特征和结构特征拼接，并通过姿态预测模型输出刮板运输机的姿态预测值。
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