深圳纵贯创新有限公司陈逸奇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳纵贯创新有限公司申请的专利一种割草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422972865.6，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种割草机器人是由陈逸奇;郝新龙;张晓伟设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种割草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种割草机器人，包括机体、第一轮组以及第二轮组。第一轮组和第二轮组分别连接于机体相对的前后两端。第一轮组包括两个全向轮以及连杆组件，两个全向轮对称布置于机体的中心线的两侧，每个全向轮均与机体的中心线具有一个预定夹角，在转向时能够对割草机器人提供一定的偏转力，降低割草机器人转向时的阻力。两个全向轮的内部均设置有第一轮毂电机，第一轮毂电机的电机转轴与连杆组件固定连接，连杆组件的中间部分转动连接于机体的前端，从而可带动两个所述全向轮上下浮动，因此在不平坦的路面行驶时能够保证割草机器人的四个轮子均能够与地面接触，提高车轮的抓地力，进一步提高割草机器人的通过能力。
本实用新型一种割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人，其特征在于，包括机体、第一轮组以及第二轮组； 所述第一轮组和所述第二轮组分别连接于所述机体相对的前后两端； 所述第一轮组包括两个全向轮以及连杆组件，两个所述全向轮对称布置于所述机体的中心线的两侧，每个所述全向轮均与所述中心线之间具有一个预定夹角，两个所述全向轮的内部均设置有第一轮毂电机，所述第一轮毂电机的电机转轴与所述连杆组件固定连接，所述连杆组件的中间部分转动连接于所述机体的前端，所述连杆组件可带动两个所述全向轮上下浮动； 所述第二轮组包括两个行走轮，每个所述行走轮内均设置有第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的转轴与所述机体固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳纵贯创新有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下二期二楼办公区2169-2176、2185-2192、2217-2218、2551-2552；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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