格力博(江苏)股份有限公司许慧获国家专利权
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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利推草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422976273.1，技术领域涉及：A01D34/69；该实用新型推草机是由许慧;张勇设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本推草机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种推草机，包括手柄组件、行走组件、轮毂电机和控制器。行走组件包括设置于推草机的相对两侧的行走轮；轮毂电机装配于行走轮内，用于驱动行走轮转动；控制器电连接到轮毂电机，以控制轮毂电机的转速；手柄组件设有第二开关和第二触发元件；两个轮毂电机相互独立，第二开关也设有两个，以对应两个轮毂电机，控制器电连接到两个第二开关，分别控制两个轮毂电机的转速，且在两个轮毂电机的速度矢量存在偏差时，控制推草机朝向速度矢量较小的轮毂电机的方向转向。与现有技术相比，本实用新型的推草机通过控制器控制两个相对设置且相互独立的轮毂电机的转速，从而使得推草机能在两个轮毂电机的速度矢量存在偏差时，朝向速度矢量较小的轮毂电机的方向完成转向。
本实用新型推草机在权利要求书中公布了：1.一种推草机，其特征在于，包括： 行走组件，包括设置于所述推草机的相对两侧的行走轮； 轮毂电机，装配于所述行走轮内，用于驱动所述行走轮转动； 控制器，电连接到所述轮毂电机，以控制所述轮毂电机的转速； 手柄组件，设有第二开关和第二触发元件，所述第二开关可操作的被所述第二触发元件触发，以发出挡位信号； 其中，两个轮毂电机相互独立，所述第二开关也设有两个，以对应两个轮毂电机，所述控制器电连接到两个第二开关，分别接收两个第二开关发出的挡位信号，并控制两个轮毂电机的转速，且在两个轮毂电机的速度矢量存在偏差时，控制所述推草机朝向速度矢量较小的轮毂电机的方向转向。
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