黄建东获国家专利权
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龙图腾网获悉黄建东申请的专利一种菌菇采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420093878.3，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种菌菇采摘装置是由黄建东设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种菌菇采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种菌菇采摘装置，属于菌菇采摘技术领域。包括移动架、采摘部、收集部和切根部，采摘部包括移动部和机械手；使用时，先对生长高度达标的菌菇位置进行检测，之后机械手通过碰触菌菇根杆定位下插，实现沿菌菇根杆与根杆外周的相邻菌菇分离，再通过切根部对菌菇根部进行仿人工的锥形切削，将根部切削好的菌菇放入到收集部即可。本实用新型可实现种植床的菌菇自动采收，同时可将菌菇根部的相邻菌菇分离部分，使菌菇长根的损耗减少；解决传统的均菌菇采收采用直接在菌菇环切或直接切除的方式进行采收的方式，造成菌菇的长根部保有量减少，单株菌菇的可食用量减少，经济效益降低及容易对相邻贴着生长的菌菇造成损坏的技术问题。
本实用新型一种菌菇采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种菌菇采摘装置，其特征在于：包括 移动架，可沿菌菇种植床的长度方向移动；所述移动架下部两侧设置有第一传感器，所述第一传感器可检测生长高度达标的菌菇及菌菇在菌菇种植床长度方向的位置； 采摘部，包括移动部和机械手，所述移动部装设在所述移动架上，所述机械手装设在所述移动部上；所述移动部带动所述机械手沿菌菇种植床的宽度方向和竖直方向运动；所述机械手下端设置有夹爪，所述夹爪的夹持端为弧形，所述夹持端与碰触感应模块连接；所述机械手上设置有第二传感器，所述第二传感器检测达标高度的菌菇在菌菇种植床宽度方向的位置； 收集部，装设在所述移动架上，所述收集部可靠近或远离所述机械手；所述收集部上设置有收集框，所述机械手可将菌菇切根后的菌菇放入所述收集框内； 以及切根部，所述切根部设置在所述收集部上，所述切根部上设置有锥形环切刀，所述机械手可将菌菇的根部插入所述锥形环切刀内。
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