青岛友宏畜牧机械有限公司赵宗友获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛友宏畜牧机械有限公司申请的专利一种挤奶执行机构以及挤奶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422952334.0，技术领域涉及：A01J5/00；该实用新型一种挤奶执行机构以及挤奶机器人是由赵宗友;李保忠设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挤奶执行机构以及挤奶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种挤奶执行机构以及挤奶机器人，属于乳畜动物挤奶设备技术领域，挤奶执行机构包括壳体、若干组奶杯组件、牵引组件以及翻转组件，牵引组件通过柔性牵引件与奶杯组件连接，可收紧奶杯组件，在奶杯组件与待挤奶动物的乳头连接后，可释放奶杯组件，翻转组件位于柔性牵引件的延伸路径上，柔性牵引件处于收紧状态时，奶杯组件与翻转组件结合为一体，翻转组件围绕翻转轴旋转，奶杯组件在竖直姿态和倾斜姿态之间切换，本实用新型能够解决现有技术中处于停放位置的奶杯自由度较大，容易被挤奶动物踢到以及被卡住，无法实施下一步操作的技术问题。
本实用新型一种挤奶执行机构以及挤奶机器人在权利要求书中公布了：1.一种挤奶执行机构，包括壳体、若干组奶杯组件以及与每组奶杯组件对应的牵引组件，所述牵引组件通过柔性牵引件与奶杯组件连接，可收紧奶杯组件，并且在奶杯组件与待挤奶动物的乳头连接后，可释放奶杯组件，进行挤奶操作，其特征在于，还包括与每组奶杯组件对应的翻转组件，所述翻转组件位于所述柔性牵引件的延伸路径上，且所述翻转组件通过翻转轴可旋转的与所述壳体连接，所述翻转组件具有与所述奶杯组件结合的端面； 所述柔性牵引件处于收紧状态时，所述奶杯组件与所述翻转组件结合为一体，所述翻转组件围绕翻转轴旋转，使得所述奶杯组件可以在竖直姿态和倾斜姿态之间切换，处于倾斜姿态的奶杯组件的挤奶杯端部入口低于处于竖直姿态的奶杯组件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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