青岛友宏畜牧机械有限公司赵宗友获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛友宏畜牧机械有限公司申请的专利一种挤奶执行机构以及挤奶机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223463462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422952418.4,技术领域涉及:A01J5/00;该实用新型一种挤奶执行机构以及挤奶机器人是由赵宗友;李保忠设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挤奶执行机构以及挤奶机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种挤奶执行机构以及挤奶机器人,属于乳畜动物挤奶设备技术领域,挤奶执行机构包括壳体、若干组奶杯组件、与每组奶杯组件对应连接的柔性牵引件、旋转组件和奶杯定位件,柔性牵引件一端固定在旋转组件可旋转的圆周上,另一端与奶杯组件连接,奶杯定位件具有与奶杯组件结合的端面,旋转组件旋转时,使得柔性牵引件缠绕在其圆周上,使得柔性牵引件绷紧,使得奶杯组件与奶杯定位件结合为一体,旋转组件反向旋转时,可释放缠绕在其圆周上的柔性牵引件的部分长度,使得柔性牵引件处于松弛状态,奶杯组件与奶杯定位件可以分离,以释放奶杯组件,本实用新型能够解决现有技术存在结构复杂,操作繁琐,占用空间大的技术问题。
本实用新型一种挤奶执行机构以及挤奶机器人在权利要求书中公布了:1.一种挤奶执行机构,包括壳体、若干组奶杯组件以及与每组奶杯组件对应连接的柔性牵引件,其特征在于,还包括旋转组件和奶杯定位件,旋转组件设置在所述壳体上,且可正向和反向旋转,所述柔性牵引件一端固定在旋转组件可旋转的圆周上,另一端与所述奶杯组件连接,所述奶杯定位件设置在所述壳体上,并位于所述旋转组件与所述奶杯组件之间,并且具有与奶杯组件结合的端面,所述旋转组件旋转时,可使得柔性牵引件缠绕在其圆周上,使得所述柔性牵引件绷紧,以收回所述奶杯组件,并且使得所述奶杯组件与所述奶杯定位件结合为一体, 所述旋转组件反向旋转时,可释放缠绕在其圆周上的柔性牵引件的部分长度,使得柔性牵引件处于松弛状态,所述奶杯组件与所述奶杯定位件可以分离,以释放奶杯组件。
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