苏州酷咔智能科技有限公司李壮获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州酷咔智能科技有限公司申请的专利具有自行走装置的吸尘附件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223464001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422561769.2，技术领域涉及：A47L9/04；该实用新型具有自行走装置的吸尘附件是由李壮;袁永华设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有自行走装置的吸尘附件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有自行走装置的吸尘附件，其包括可在一水平面上做往复运动且具有滚刷室的基座、设置在滚刷室内且可绕滚刷轴旋转的滚刷、以及驱动滚刷旋转的自行走装置，其中所述自行走装置包括：设置在基座底部且底部摩擦接触水平面的行走轮、以及一端与行走轮传动连接而另一端与滚刷传动连接的传动模块。本实用新型优点：采用自行走结构，避免滚刷电机的使用，同时降低电力的消耗。
本实用新型具有自行走装置的吸尘附件在权利要求书中公布了：1.一种具有自行走装置的吸尘附件，其特征在于其包括可在一水平面上做往复运动且具有滚刷室1200的基座1000、设置在滚刷室1200内且可绕滚刷轴旋转的滚刷3000、以及驱动滚刷3000旋转的自行走装置，其中所述自行走装置包括：设置在基座1000底部且底部摩擦接触水平面的行走轮4840、以及一端与行走轮4840传动连接而另一端与滚刷3000传动连接的传动模块，所述传动模块包括与行走轮4840啮合的离合齿轮4620、与离合齿轮4620啮合传动的第一传动齿4630、与第一传动齿4630啮合传动的第二传动齿4650、与第二传动齿4650啮合传动的第三传动齿4670、以及一端与第三传动齿4670啮合传动而另一端则驱动滚刷3000旋转的第四传动齿4690，其中所述行走轮4840设置有行走啮合面4842，而所述离合齿轮4620则设置有与行走啮合面4842相互啮合且单方向设置的离合啮合面4622。
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