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龙图腾网获悉杭州迪视医疗生物科技有限公司申请的专利一种手术器械及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223464063U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482662.9，技术领域涉及：A61B17/00；该实用新型一种手术器械及手术机器人是由冯帅旗;陈新博;郝思博;王悦;崔迪设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种手术器械及手术机器人，手术器械包括器械盒；器械盒包括壳体及位于壳体内的第一旋转轴组件、第二旋转轴组件、第三旋转轴组件、第四旋转轴组件及导向组件；器械杆的近端伸入壳体内，器械杆的远端与末端工具连接；第一旋转轴组件、第二旋转轴组件、第三旋转轴组件中每个旋转轴组件上均缠绕有一组驱动绳组件，每组驱动绳组件的引出端绕经导向组件及穿过器械杆后与末端工具连接；第四旋转轴组件上缠绕有一组目标驱动绳组件，目标驱动绳组件的引出端缠绕在器械杆上；其中，第一旋转轴组件、第二旋转轴组件、第三旋转轴组件以及第四旋转轴组件的连线呈现长方形，导向组件位于长方形内。本申请中减小了器械盒以及末端工具的体积。

本实用新型一种手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括： 器械盒、器械杆以及末端工具； 所述器械盒包括： 壳体及位于所述壳体内的第一旋转轴组件、第二旋转轴组件、第三旋转轴组件、第四旋转轴组件及导向组件；所述器械杆的近端伸入所述壳体内，所述器械杆的远端与所述末端工具连接；所述第一旋转轴组件、所述第二旋转轴组件、所述第三旋转轴组件中每个旋转轴组件上均缠绕有一组驱动绳组件，每组驱动绳组件的引出端绕经所述导向组件及穿过所述器械杆后与所述末端工具连接；所述第四旋转轴组件上缠绕有一组目标驱动绳组件，所述目标驱动绳组件的引出端缠绕在所述器械杆上； 其中，所述第一旋转轴组件、所述第二旋转轴组件、所述第三旋转轴组件以及所述第四旋转轴组件的连线呈现长方形，所述导向组件位于所述长方形内； 所述第一旋转轴组件、所述第二旋转轴组件及所述第三旋转轴组件中至少一个旋转时，所述驱动绳组件带动所述末端工具动作，所述第四旋转轴组件旋转时所述目标驱动绳组件带动所述器械杆及所述末端工具同步旋转。

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