湖南工学院林泽鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工学院申请的专利多维发球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223464404U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267732.5，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型多维发球机器人是由林泽鑫;刘海波;张淼源;刘柏伸;潘言宇;王秋燕;孙国庆;薛博文;刘蕾设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维发球机器人在说明书摘要公布了：多维发球机器人，涉及机器人技术领域，其包括底盘，用于支撑机器人本体，动力系统，包括安装于底盘的多个移动轮；弹仓，设置在底盘上并用于容纳球体；发球机构，包括设置在弹仓内并用于拨动球体的拨盘、连接拨盘的输送链路以及连接输送链路的发射管，所述发射管中的待发射位置处设置有单发限位机构，所述单发限位机构用于在球体发射前抵住球体，以确保球体每次在同一初始位置发射。本实用新型过在发射管中设置单发限位机构，确保每个球体都在相同的初始位置发射，显著提高了发球的精度和一致性，并能够实现发射方向和仰角的灵活调整，从而显著提高发球适应性，满足多样化的训练需求。
本实用新型多维发球机器人在权利要求书中公布了：1.多维发球机器人，其特征在于，包括： 底盘1，用于支撑机器人本体， 动力系统，包括安装于底盘1的多个移动轮2； 弹仓9，设置在底盘1上并用于容纳球体； 发球机构，包括设置在弹仓9内并用于拨动球体的拨盘3、连接拨盘3的输送链路以及连接输送链路的发射管4，所述发射管4中的待发射位置处设置有单发限位机构，所述单发限位机构用于在球体发射前抵住球体，以确保球体每次在同一初始位置发射。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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