安徽思普泰克智能制造科技有限公司朱卫华获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽思普泰克智能制造科技有限公司申请的专利一种基于CCD视觉的制冷阀杆尺寸和外观缺陷检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422869900.1，技术领域涉及：B07C5/10；该实用新型一种基于CCD视觉的制冷阀杆尺寸和外观缺陷检测设备是由朱卫华;高晨辉;刘永淳;袁东鑫设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CCD视觉的制冷阀杆尺寸和外观缺陷检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于CCD视觉的制冷阀杆尺寸和外观缺陷检测设备，包括排列上料机构，用于待检测的制冷阀杆的自动排列及上料；视觉检测机构，用于对制冷阀杆进行多方位的外形缺陷和尺寸视觉检测；分选机构，用于对视觉检测后的制冷阀杆进行良品与非良品的自动分类和输出；码放机构，用于制冷阀杆的自动排列摆放；料盘输送机构，用于分装料盘的自动送进和定位；以及抓取机械手机构，用于将制冷阀杆成组地转移至分装料盘内。本实用新型可实现连续地自动上料、放置定位、全方位检测、分类别下料以及良品件的自动排列码放和成组抓取盛装，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，单个产品检测周期短，且多个产品同步进行检测，检测效率较高。
本实用新型一种基于CCD视觉的制冷阀杆尺寸和外观缺陷检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于CCD视觉的制冷阀杆尺寸和外观缺陷检测设备，其特征在于：包括 排列上料机构1，固定设置于上料台10的顶部，用于待检测的制冷阀杆100的自动排列及上料； 视觉检测机构2，固定设置于检测台20的顶部，用于对排列上料机构1逐个送进的制冷阀杆100进行多方位的外形缺陷和尺寸视觉检测； 分选机构3，固定设置于检测台20的顶部，用于对视觉检测后的制冷阀杆100进行良品与非良品的自动分类和输出； 码放机构4，固定设置于输送台30的顶部一侧、分选机构3的良品输出侧，用于检测合格的制冷阀杆100的自动排列摆放； 料盘输送机构5，固定设置于输送台30的顶部、码放机构4的一侧，用于分装料盘6的自动送进和定位； 以及抓取机械手机构7，固定设置于输送台30的顶部、位于码放机构4和料盘输送机构5的上方，用于将码放机构4上排列摆放好的制冷阀杆100成组地转移至分装料盘6内。
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