东莞星德智能装备有限公司莫钧淦获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞星德智能装备有限公司申请的专利一种基于张力保持及拉丝测速的收线机构及拉丝机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465336U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422586410.0，技术领域涉及：B21C47/04；该实用新型一种基于张力保持及拉丝测速的收线机构及拉丝机是由莫钧淦设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于张力保持及拉丝测速的收线机构及拉丝机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于张力保持及拉丝测速的收线机构及拉丝机，包括有：第一导向滑轮，其连接有摆臂，摆臂的一端连接于导向滑轮，摆臂的另一端连接有扭力控制伺服电机，第一导向滑轮随同摆臂绕摆臂的另一端所在前后轴线上下旋转摆动；扭力控制伺服电机的编码器实时获取转轴位置以了解摆臂的当前角度；拉拔后测速滑轮，其转轴前后延伸设置；拉拔后测速滑轮配置有测速传感器；收线轮，其具有绕线轴向前后延伸的绕线区；收线轮连接有收线伺服电机，由收线伺服电机驱动收线轮转动；扭力控制伺服电机、测速传感器、收线伺服电机分别连接于控制系统。如此，利用扭力控制伺服电机调节反应时间短，能迅速调节扭力以使丝材保持恒定张力。
本实用新型一种基于张力保持及拉丝测速的收线机构及拉丝机在权利要求书中公布了：1.一种基于张力保持及拉丝测速的收线机构，其特征在于，包括有： 第一导向滑轮，其转轴前后延伸设置；所述第一导向滑轮连接有摆臂，所述摆臂的一端连接于所述第一导向滑轮，所述摆臂的另一端连接有扭力控制伺服电机，且所述扭力控制伺服电机的转轴连接于所述摆臂的另一端，所述第一导向滑轮随同所述摆臂绕所述摆臂的另一端所在前后轴线上下旋转摆动；所述扭力控制伺服电机的编码器实时获取所述转轴位置以了解所述摆臂的当前角度； 拉拔后测速滑轮，其转轴前后延伸设置；所述拉拔后测速滑轮配置有测速传感器； 收线轮，其具有绕线轴向前后延伸的绕线区；所述收线轮连接有收线伺服电机，由所述收线伺服电机驱动所述收线轮转动； 所述扭力控制伺服电机、所述测速传感器、所述收线伺服电机分别连接于控制系统。
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