云南友发方圆管业有限公司纳锦江获国家专利权
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龙图腾网获悉云南友发方圆管业有限公司申请的专利一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422888777.8，技术领域涉及：B23K9/18；该实用新型一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统是由纳锦江;栗文青;张峰;马丽波;王亚林;管忠春;温洪新;王胜民设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统，属于焊接技术领域。主要包括支撑台、垂直滑移机构、水平滑移机构、焊丝传送机构、焊枪、焊丝、V型限位板、药剂输送软管、连接杆、激光视觉传感器、控制器；调节垂直滑移机构的位置实现水平滑移机构的上下移动，调节水平滑移机构实现焊丝传送机构的左右移动，使焊枪的焊丝对准螺旋钢管的焊缝，激光视觉传感器扫描焊缝位置，通过不断的采样信号，由控制器控制达到连续控制焊丝位置的目的，始终让焊丝处于焊缝中心位置，药剂输送软管将焊接需要的焊粉输送至V型限位板处，焊丝和焊粉配合实现对焊缝的焊接，实现对螺旋管焊缝自动化跟踪焊接，保障人员身体健康，提高了生产效率和产品合格率。
本实用新型一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统在权利要求书中公布了：1.一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统，其特征在于：所述的一种螺旋管焊接焊缝智能跟踪矫正系统包括支撑台1、垂直滑移机构2、水平滑移机构3、焊丝传送机构4、焊枪5、焊丝6、V型限位板7、药剂输送软管8、连接杆9、激光视觉传感器10、控制器11，所述的垂直滑移机构2安装在支撑台1上，水平滑移机构3安装在垂直滑移机构2上，焊丝传送机构4安装水平滑移机构3上，焊枪5安装在焊丝传送机构4底端，焊丝6贯穿焊丝传送机构4与焊枪5连接，V型限位板7安装在焊丝传送机构4底端，药剂输送软管8与V型限位板7连接，连接杆9安装在焊丝传送机构4端部，激光视觉传感器10安装在连接杆9上，控制器11安装在支撑台1上；垂直滑移机构2、水平滑移机构3和激光视觉传感器10均与控制器11连接。
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