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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种桁架式智能焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465762U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422855726.5，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种桁架式智能焊接机器人是由王之辉;方瑞;吴炎明;贾朝川;黄振东设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架式智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体的公开了一种桁架式智能焊接机器人，包括第一桁架和工字滑动架,第一桁架通过两组平行固定架安装在焊接操作间内，两个第一桁架顶端均固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块顶端两侧平行安装有两个第二桁架，两个第二桁架顶端均固定安装有第二滑轨，两个第二滑轨上均滑动连接有第二滑块，两个第二滑块顶端固定安装有一个安装板，安装板底端固定连接有四根均匀分布的固定导向杆，四根固定导向杆上滑动连接有工字滑动架，工字滑动架底端固定安装有中空的安装柱，安装柱内设置有协作机构。协作机构通过链条的转动来根据需要切换使用焊接机械手和图像采集摄像头。

本实用新型一种桁架式智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种桁架式智能焊接机器人，包括第一桁架1和工字滑动架11,其特征在于：所述第一桁架1通过两组平行固定架安装在焊接操作间内，两个第一桁架1顶端均固定安装有第一滑轨2，两个第一滑轨2上均滑动连接有第一滑块3，两个第一滑块3顶端两侧平行安装有两个第二桁架5，两个第二桁架5顶端均固定安装有第二滑轨6，两个第二滑轨6上均滑动连接有第二滑块7，两个第二滑块7顶端固定安装有一个安装板8，安装板8底端固定连接有四根均匀分布的固定导向杆81，四根固定导向杆81上滑动连接有工字滑动架11，工字滑动架11底端固定安装有中空的安装柱13，安装柱13内设置有协作机构15； 所述协作机构15包括链条16和协作滑块17，安装柱13底部两侧开设有滑槽14，一个滑槽14顶部滑动连接有一个协作滑块17，另一个滑槽14底部滑动连接有另一个协作滑块17，两个协作滑块17结构相同，安装柱13底部转动连接有链条16，链条16分别与两个协作滑块17固定连接。

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