安徽省六安恒源机械有限公司权良红获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种多功能集成式桁架式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465763U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857498.5，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种多功能集成式桁架式机器人是由权良红;刘正宏;李梓航;施云;黄振东设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能集成式桁架式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接技术领域，具体的公开了一种多功能集成式桁架式机器人，包括安装柱和第二桁架,所述安装柱顶端固定安装有两个第一桁架，第一桁架一侧侧壁设置有齿条，两个第一桁架顶部通过滑轨滑动连接有两个第二桁架，两个第二桁架顶部固定安装有一个安装板，安装板一侧固定安装有第二电机，第二电机输出轴通过第一齿轮与第一桁架侧壁齿条相啮合；还包括固定架，所述固定架顶部固定安装有固定滑轨，固定滑轨顶部滑动连接有滑动座，滑动座顶部开设有环形槽，环形槽内转动连接有环形块，环形块顶部为开口结构，环形块底部设置有定位机构。定位机构通过两个定位爪和两个卡块共同配合进行夹持定位，提升焊接精度和焊接质量。
本实用新型一种多功能集成式桁架式机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能集成式桁架式机器人，包括安装柱1和第二桁架3,其特征在于：所述安装柱1顶端固定安装有两个第一桁架2，第一桁架2一侧侧壁设置有齿条，两个第一桁架2顶部通过滑轨滑动连接有两个第二桁架3，两个第二桁架3顶部固定安装有一个安装板5，安装板5一侧固定安装有第二电机4，第二电机4输出轴通过第一齿轮与第一桁架2侧壁齿条相啮合； 还包括固定架8，所述固定架8顶部固定安装有固定滑轨9，固定滑轨9顶部滑动连接有滑动座10，滑动座10顶部开设有环形槽，环形槽内转动连接有环形块12，环形块12顶部为开口结构，环形块12底部设置有定位机构14； 所述定位机构14包括扇形块15和定位爪19，环形块12底部固定设置有扇形块15，扇形块15顶部开设有定位滑槽16，定位滑槽16内滑动连接有两个互相对称的定位爪19。
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