江南工业集团有限公司彭俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江南工业集团有限公司申请的专利一种可变直径式多功能三爪抓夹剥离装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465862U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422746705.X，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种可变直径式多功能三爪抓夹剥离装置是由彭俊杰;薛剑桥;徐盛福;刘东旭;王敏辉设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变直径式多功能三爪抓夹剥离装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可变直径式多功能三爪抓夹剥离装置，包括抓座，所述抓座外围铰接设置有呈圆周阵列的爪体，所述抓座中间贯穿式转动设置有驱动杆，所述驱动杆下端与爪体之间设置有拉伸组件，通过所述驱动杆的转动带动着所述若干个爪体向内收缩与向外扩展，通过所述拉伸组件使得驱动杆与爪体之间间距可调，所述爪体下端设置有可拆卸式的夹头，所述拉伸组件包括与所述驱动杆下端螺接有传动块、两端分别与所述爪体及传动块铰接的调节杆。本实用新型装置具备对大批量柱体类零件进行抓夹和剥离的优势，该装置可同时对可变范围内多种尺寸产品进行抓夹和剥离，且可根据实际生产任务需求对该装置夹头进行拓展，使其装夹兼容性更好。
本实用新型一种可变直径式多功能三爪抓夹剥离装置在权利要求书中公布了：1.一种可变直径式多功能三爪抓夹剥离装置，包括抓座1，所述抓座1外围铰接设置有呈圆周阵列的爪体2，所述抓座1中间贯穿式转动设置有驱动杆3，所述驱动杆3下端与爪体2之间设置有拉伸组件，通过所述驱动杆3的转动带动着所述若干个爪体2向内收缩与向外扩展，其特征在于，通过所述拉伸组件使得驱动杆3与爪体2之间间距可调，所述爪体2下端设置有可拆卸式的夹头4； 所述拉伸组件包括与所述驱动杆3下端螺接有传动块5、两端分别与所述爪体2及传动块5铰接的调节杆6。
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