郑州郑鼎自动化科技有限公司;郑州市科技工业学校侯俊霞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉郑州郑鼎自动化科技有限公司;郑州市科技工业学校申请的专利一种工业机器人机械爪受力平衡设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466302U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422926352.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种工业机器人机械爪受力平衡设备是由侯俊霞;李芳;罗素保设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人机械爪受力平衡设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机械人领域，具体涉及一种工业机器人机械爪受力平衡设备，针对与现有技术存在的在力臂加长以及抓取位置调高后，工业机器人的承载重心就会发生改变，容易导致重心不稳并出现侧翻的情况的问题，提供了一种工业机器人机械爪受力平衡设备，机械爪的一端安装有连杆支撑臂，连杆支撑臂的下侧安装有可升降的工作台，工作台的下方安装有驱动工作台升降的驱动部件，在机械爪抓取到目标物料后承载负重，连杆支撑臂可以有效的分散和传递载荷，并将重力集中，保持机械爪的重心平稳，当在调整机械爪的高度时通过控制承载台升降进行实现，承载台的高度增加时底座的支撑范围也会增加，保证在机械爪受力时底座可以稳定的对机械爪进行支撑。
本实用新型一种工业机器人机械爪受力平衡设备在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人机械爪受力平衡设备，包括机械爪1，其特征在于：所述机械爪1的一端安装有连杆支撑臂，连杆支撑臂的下侧安装有可升降的工作台2，工作台2的下方安装有驱动工作台2升降的驱动部件； 驱动部件包括有底座3和位于底座3上侧可升降的承载台4，承载台4同轴心转动连接在工作台2的底部，底座3的圆周表面分别固定连接有多个呈环形分布的安装支架27，安装支架27的下端分别滑动连接有能够沿着底座3的径向移动的滑动板12，承载台4的下端固定连接有一个牵引杆15，牵引杆15与底座3中部轴向滑动连接，牵引杆15的底部分别铰接有与滑动板12数量相等的传动杆16，传动杆16的另一端分别与相对应的滑动板12铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州郑鼎自动化科技有限公司;郑州市科技工业学校，其通讯地址为：450000 河南省郑州市二七区长江路369号院仁恒上元11号楼2单元2035号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励