迈宝智能科技(苏州)有限公司魏巍获国家专利权
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龙图腾网获悉迈宝智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种户外膝关节助力外骨骼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423041750.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种户外膝关节助力外骨骼装置是由魏巍;林西川;詹培根;魏川智设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种户外膝关节助力外骨骼装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种户外膝关节助力外骨骼装置，包括电池、两个腿部外骨骼、控制器，腿部外骨骼包括大腿绑缚组件、小腿绑缚组件、上支板、下支板、电机、检测传感器，大腿绑缚组件绑缚在大腿外部，小腿绑缚组件绑缚在小腿外部，上支板上端与大腿绑缚组件连接，其下端设有电机，电机的输出端与下支板连接，下支板上端与上支板旋转连接，下端与小腿绑缚组件连接，检测传感器设于下支板下端，能感知穿戴者的运动状态，控制器根据检测传感器感知的运动状态控制电机输出不同的扭矩。本实用新型采用电机直接对大小腿处做力的输出，可简化结构，减小重量与体积，并可根据使用者的运动状态精准给出不同的助力，提高了助力效果。
本实用新型一种户外膝关节助力外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种户外膝关节助力外骨骼装置，其特征在于：包括电池及两个腿部外骨骼，所述电池绑缚在腰部位置，其两侧延伸出线缆分别与一个腿部外骨骼连接；所述腿部外骨骼包括大腿绑缚组件、小腿绑缚组件、上支板、下支板、电机、检测传感器，所述大腿绑缚组件绑缚在大腿外部，所述小腿绑缚组件绑缚在小腿外部，所述上支板上端与大腿绑缚组件连接，其下端设有电机，所述电机的输出端与设于上支板内侧的下支板连接，所述下支板上端与上支板旋转连接，下端与小腿绑缚组件连接，所述检测传感器设于下支板下端外侧，能检测感知穿戴者的运动状态，所述上支板外部还设有控制器，所述控制器根据检测传感器感知的运动状态控制电机输出不同的扭矩。
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